[發(fā)明專利]一種自動追光機器人及其追光方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710684308.6
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107398914B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小莉;林鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市快暢機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種自動追光機器人，包括支架（1）、控制盒（2）、移動機構(gòu)（3）與能量機構(gòu)（4），所述控制盒（2）固定在所述支架（1）上，所述移動機構(gòu)（3）固定在所述支架（1）下表面，所述能量機構(gòu)（4）固定在所述支架（1）上表面邊緣處，所述自動追光機器人還包括含有感光復(fù)眼電路的復(fù)眼機構(gòu)（5），所述感光復(fù)眼電路包括控制模塊（51）與輸出模塊（52），所述控制模塊（51）與所述輸出模塊（52）電連接，其特征在于：所述感光復(fù)眼電路還包括復(fù)眼模塊（53）、分壓模塊（54）與提示模塊（55），所述復(fù)眼模塊（53）與分壓模塊（54）電連接并且其連接點與所述控制模塊（51）電性相連，所述復(fù)眼模塊（53）包括至少4個紅外吸收二極管，處于中間的兩個所述紅外吸收二極管并聯(lián)，所述分壓模塊（54）包括至少4個分壓電路，所述分壓電路與所述紅外吸收二極管相匹配，所述提示模塊（55）與所述控制模塊（51）電連接，所述提示模塊（55）包括至少4個發(fā)光二極管，所述提示模塊（55）與所述復(fù)眼模塊（53）相對應(yīng)，所述復(fù)眼機構(gòu)（5）固定在所述支架（1）中部；

所述支架（1）包括上支板（11）與下支板（12），所述上支板（11）與所述下支板（12）通過支撐柱（13）固定連接，所述移動機構(gòu)（3）固定在所述下支板（12）的下表面，所述控制盒（2）固定在所述下支板（12）的上表面，所述能量機構(gòu)（4）固定在所述上支板（11）的上表面邊緣處，所述復(fù)眼機構(gòu)（5）固定在所述上支板（11）的下表面；

所述自動追光機器人還包括感應(yīng)結(jié)構(gòu)與接收結(jié)構(gòu)（7），所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)固定在所述支架（1）上，所述接收結(jié)構(gòu)（7）置于外界可避雨的位置上，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)與所述接收結(jié)構(gòu)（7）相匹配，所述控制盒（2）分別與所述移動機構(gòu)（3）、所述能量機構(gòu)（4）、所述復(fù)眼機構(gòu)（5）以及所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)電性相連；

所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括雨水感應(yīng)器（61）、避雨信號發(fā)射器（62）與路線信號接收器（63），所述雨水感應(yīng)器（61）固定在所述上支板（11）上表面邊緣處，所述避雨信號發(fā)射器（62）固定在所述下支板（12）上表面前端中心，所述路線信號接收器（63）固定在所述下支板（12）上表面前端，所述雨水感應(yīng)器（61）、所述避雨信號發(fā)射器（62）、所述路線信號接收器（63）分別與所述控制盒（2）電性相連；所述接收結(jié)構(gòu)（7）包括卡座（71）、啟動器（72）、避雨信號接收器（73）與路線信號發(fā)射器（74），所述避雨信號接收器（73）與所述路線信號發(fā)射器（74）并排固定在所述卡座（71）前端，所述啟動器（72）固定在所述卡座（71）中部，所述啟動器（72）分別與所述避雨信號接收器（73）、所述路線信號發(fā)射器（74）電連接；

所述自動追光機器人還包括固定在所述支架（1）上表面后方靠近邊緣處的澆水結(jié)構(gòu)（8），所述澆水結(jié)構(gòu)（8）固定在所述上支板（11）上表面后方靠近邊緣處，所述控制盒（2）與所述澆水結(jié)構(gòu)（8）電連接，所述澆水結(jié)構(gòu)（8）包括有進水管（81）、出水管（82）與水泵（83），所述水泵（83）固定在所述上支板（11）的上表面后方靠近邊緣處，所述進水管（81）與所述出水管（82）并排連接在所述水泵（83）的上表面，所述水泵（83）與所述控制盒（2）電連接，所述移動機構(gòu)（3）包括驅(qū)動盒（31）與車輪（32）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動追光機器人，其特征在于：所述驅(qū)動盒（31）驅(qū)動所述車輪（32）進行移動，所述能量機構(gòu)（4）為至少一塊的太陽能電池板。

3.一種如權(quán)利要求1或2所述自動追光機器人的自動追光方法，其特征在于，包括如下步驟：

識別陽光強度：復(fù)眼機構(gòu)（5）通過其內(nèi)置的感光復(fù)眼電路，對周邊的陽光強度進行識別，陽光強度強的方向，對應(yīng)的紅外吸收二極管吸收到的紅外強度就高，相對應(yīng)的紅外吸收二極管電阻變小，進而使分壓電路中的連接點電壓升高，被控制模塊（51）識別，判定此時電壓最高的方向陽光強度最高的方向；

自動追光機器人移動：所述復(fù)眼機構(gòu)（5）通過輸出模塊（52）將數(shù)據(jù)反饋至控制盒（2），控制盒（2）接受到所述數(shù)據(jù)后控制移動機構(gòu)（3）進行工作，通過驅(qū)動盒（31）與車輪（32）的配合，移動所述自動追光機器人到強度最高的陽光底下。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動追光方法，其特征在于，還包括如下步驟：

方向提示：控制模塊（51）識別到電壓最高的回路時，導(dǎo)通提示模塊（55）中與該回路紅外吸收二極管相對應(yīng)的發(fā)光二極管的回路，點亮該發(fā)光二極管，提示所述自動追光機器人將沿該方向進行移動。