[發明專利]起重機照明裝置及其控制方法、起重機

在審

• 申請號: 201710683925.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107327752A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王耀宇;車少波;趙玉春;鄧永建;趙裕聰;肖成林
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V14/02;F21V21/28;F21V23/00;F21V33/00;B66C23/62;F21W131/403
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張文超

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種起重機照明裝置及其控制方法、起重機。

背景技術

如圖1所示，傳統的起重機照明裝置2a一般布置在兩個部位，一是吊臂1a的左側，另一個是在操縱室或轉臺前方。照明燈直接通過照明燈支架固定安裝，并通過控制板上的翹板開關控制照明燈是否工作。照明燈的燈光照射角度固定，光束只能沿著固定的吊臂軸線方向照射和操縱室前方區域，在吊臂的變幅、伸縮和吊鉤起落過程中，不能跟蹤吊重物的位置，同時吊臂左側照明燈的右側照明范圍會被吊臂遮擋，盲區非常大，照射范圍非常有限。

目前吊臂起重機(例如輪式吊臂起重機)的吊重作業性能不斷朝著更高、更遠的方向發展，起重機的總臂長、起升高度以及最大起升重量都有很大提升，作業幅度最大接近100m，高度接近100m，同時面對工程或者工期需求，很多情況下起重機需要在夜間或照明不良的環境下作業，在實際吊裝過程中，尤其夜間作業時，操作者更需要時刻關注吊鉤降落及重物起升情況，這就需要吊臂照明燈能夠盡量根據吊裝區域的不同調整照明光束的角度。

為此，現有技術中出現了下面的照明裝置2a，其結構如圖2A和2B所示，支撐部件8a的側面設有彎折支架4a，燈頭3a設在彎折支架4a的端部，支撐部件8a內腔的上部設有直筒支架5a，配重物7a吊在直筒支架5a的下方，配重物7a與下方的硅油阻尼器6a配合，以對配重物7a的運動進行緩沖。支撐部件8a的上部通過蓋體9a封閉，側面設有凸耳，以通過螺栓10a固定在吊臂1a上。燈頭3a及配重物7a均固定連接支架，燈頭3a、配重物7a及支架的重心位于同一平面內，燈頭3a的照射方向豎直向下，配重物7a可通過自身重力帶動支架在定位孔內轉動以及帶動燈頭3a隨著支架轉動。該裝置可始終保持燈頭3a照射方向基本豎直向下，實現對吊重的照明。

由此可見，采用帶配重物的機構調整照明燈照射角度的方法也僅限于保持燈頭照射方向基本豎直向下，并未實現照明燈角度的隨動控制，所以操作人員很難判斷重物在空中的具體狀態，增加了工作的危險性，同時也降低了作業效率。

發明內容

本發明的目的是提出一種起重機照明裝置及其控制方法、起重機，能夠在起重機作業時全面覆蓋需要的照明區域，并使光照靈活地適應作業區域的改變。

為實現上述目的，本發明第一方面提供了一種起重機照明裝置，包括控制部件、殼體、驅動機構、安裝件和照明燈，所述殼體安裝在起重機上，所述驅動機構設在所述殼體內，所述安裝件可轉動地設在所述殼體上，所述照明燈設在所述安裝件上，所述控制部件能夠控制所述驅動機構帶動安裝件轉動，以改變照明燈的安裝角度。

進一步地，照明裝置設在起重機吊臂的基本臂上，且位于所述基本臂的下部前端。

進一步地，所述驅動機構包括直線驅動部件和傳動部件，所述傳動部件與所述直線驅動部件的輸出端連接，所述傳動部件能夠將所述直線驅動部件輸出端的直線運動轉化為所述安裝件旋轉運動。

進一步地，所述傳動部件包括相互嚙合的齒條和齒輪，所述齒條的一端連接于所述直線驅動部件的輸出端，所述安裝件與所述齒輪同軸連接，能夠在所述直線驅動部件的帶動下繞自身軸線旋轉。

進一步地，所述安裝件垂直于起重機的基本臂。

進一步地，所述傳動部件包括三角架，所述三角架的第一頂點連接于所述直線驅動部件的輸出端，第二頂點可轉動地設在所述殼體上，第三頂點與所述安裝件的第一端可轉動地連接，所述安裝件的中部位置與所述殼體通過第一鉸接軸連接，所述照明燈設在所述安裝件的第二端，所述直線驅動部件能夠驅動所述三角架轉動以使安裝件繞所述第一鉸接軸擺動。

進一步地，所述傳動部件包括連桿，所述連桿的兩端分別與所述殼體和所述安裝件的一端可轉動地連接，所述直線驅動部件的輸出端連接在所述連桿上，所述安裝件的另一端通過第二鉸接軸與殼體連接，所述照明燈設在所述安裝件的中間長度段。

進一步地，照明裝置包括兩個照明燈，兩個所述照明燈分別設在所述安裝件的兩端，且位于起重機基本臂的沿寬度方向的兩側。

進一步地，兩個照明燈為遠光燈和近光燈形成的組合燈具。

進一步地，照明裝置還包括設在起重機操作面板上的模式選擇元件和轉向控制元件，所述模式選擇元件用于在切換為不同的狀態時在手動控制模式和隨動控制模式之間選擇；

在手動控制模式下，所述轉向控制元件用于控制所述照明燈朝所選方向轉動以匹配目標吊重位置；

在隨動控制模式下，所述控制部件用于控制所述照明燈轉動以自動跟隨吊重位置。