[發(fā)明專利]起重機(jī)照明裝置及其控制方法、起重機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710683925.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107327752A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀宇;車少波;趙玉春;鄧永建;趙裕聰;肖成林
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V14/02;F21V21/28;F21V23/00;F21V33/00;B66C23/62;F21W131/403
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 張文超

1.一種起重機(jī)照明裝置，其特征在于，包括控制部件、殼體(24)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝件(22)和照明燈(21)，所述殼體(24)安裝在起重機(jī)上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述殼體(24)內(nèi)，所述安裝件(22)可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述殼體(24)上，所述照明燈(21)設(shè)在所述安裝件(22)上，所述控制部件能夠控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動安裝件(22)轉(zhuǎn)動，以改變照明燈(21)的安裝角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，照明裝置設(shè)在起重機(jī)吊臂的基本臂(1)上，且位于所述基本臂(1)的下部前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動部件(25)和傳動部件，所述傳動部件與所述直線驅(qū)動部件(25)的輸出端連接，所述傳動部件能夠?qū)⑺鲋本€驅(qū)動部件(25)輸出端的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為所述安裝件(22)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述傳動部件包括相互嚙合的齒條(26)和齒輪(28)，所述齒條(26)的一端連接于所述直線驅(qū)動部件(25)的輸出端，所述安裝件(22)與所述齒輪(28)同軸連接，能夠在所述直線驅(qū)動部件(25)的帶動下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述安裝件(22)垂直于起重機(jī)的基本臂(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述傳動部件包括三角架(31)，所述三角架(31)的第一頂點(diǎn)(A)連接于所述直線驅(qū)動部件(25)的輸出端，第二頂點(diǎn)(B)可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述殼體(24)上，第三頂點(diǎn)(C)與所述安裝件(22)的第一端可轉(zhuǎn)動地連接，所述安裝件(22)的中部位置與所述殼體(24)通過第一鉸接軸(35)連接，所述照明燈(21)設(shè)在所述安裝件(22)的第二端，所述直線驅(qū)動部件(25)能夠驅(qū)動所述三角架(31)轉(zhuǎn)動以使安裝件(22)繞所述第一鉸接軸(35)擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述傳動部件包括連桿(41)，所述連桿(41)的兩端分別與所述殼體(24)和所述安裝件(22)的一端可轉(zhuǎn)動地連接，所述直線驅(qū)動部件(25)的輸出端連接在所述連桿(41)上，所述安裝件(22)的另一端通過第二鉸接軸(45)與殼體(24)連接，所述照明燈(21)設(shè)在所述安裝件(22)的中間長度段。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，包括兩個照明燈(21)，兩個所述照明燈(21)分別設(shè)在所述安裝件(22)的兩端，且位于起重機(jī)基本臂(1)的沿寬度方向的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，兩個照明燈(21)為遠(yuǎn)光燈和近光燈形成的組合燈具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，還包括設(shè)在起重機(jī)操作面板上的模式選擇元件和轉(zhuǎn)向控制元件，所述模式選擇元件用于在切換為不同的狀態(tài)時(shí)在手動控制模式和隨動控制模式之間選擇；

在手動控制模式下，所述轉(zhuǎn)向控制元件用于控制所述照明燈(21)朝所選方向轉(zhuǎn)動以匹配目標(biāo)吊重位置；

在隨動控制模式下，所述控制部件用于控制所述照明燈(21)轉(zhuǎn)動以自動跟隨吊重位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，所述控制部件包括清零模塊，用于使所述照明燈(21)恢復(fù)至初始安裝角度位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)照明裝置，其特征在于，還包括檢測部件，所述檢測部件包括吊臂臂長傳感器、吊臂角度傳感器、卷揚(yáng)速度編碼器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)位移傳感器，所述控制部件用于接收所述檢測部件的檢測信號，并根據(jù)吊重當(dāng)前位置與所述照明燈(21)實(shí)際照射角度的偏差值控制照明燈(21)的轉(zhuǎn)動角度。

13.一種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1～12任一所述的起重機(jī)照明裝置。