[發(fā)明專利]離合器位置自動學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及混合動力車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710683911.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107650904B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范鵬;劉林;方麗君;周榮強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W20/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明提供了一種離合器位置自動學(xué)習(xí)方法，其中方法具體是：控制器根據(jù)混合動力車輛的當(dāng)前狀態(tài)判斷是否滿足離合器位置自動學(xué)習(xí)條件，若滿足離合器位置自動學(xué)習(xí)條件，則離合器進(jìn)入自動學(xué)習(xí)狀態(tài)；在離合器進(jìn)入自動學(xué)習(xí)狀態(tài)的情況下，若控制器發(fā)出混合動力模式切換到純電動模式的指令，進(jìn)行離合器最大分離點(diǎn)的學(xué)習(xí)；若控制器發(fā)出純電動模式切換到混合動力模式的指令，進(jìn)行離合器最小結(jié)合點(diǎn)的學(xué)習(xí)；若控制器發(fā)出電機(jī)倒拖發(fā)動機(jī)啟動的指令，進(jìn)行離合器滑摩點(diǎn)的學(xué)習(xí)。本發(fā)明還提供了一種離合器位置自動學(xué)習(xí)系統(tǒng)和一種混合動力車輛。本發(fā)明在車輛正常運(yùn)行中，能夠?qū)崟r(shí)完成離合器位置自動學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)離合器位置的實(shí)時(shí)調(diào)整，提高離合器控制的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力車輛離合器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混合動力車輛的離合器位置自動學(xué)習(xí)方法、系統(tǒng)及混合動力車輛。

背景技術(shù)

混合動力車輛在使用過程中，隨著離合器分離、結(jié)合次數(shù)的增加，離合器摩擦片會逐漸摩損，使得離合器關(guān)鍵位置產(chǎn)生變化，例如，最大分離點(diǎn)、最小結(jié)合點(diǎn)以及滑摩點(diǎn)等位置的變化，導(dǎo)致離合器無法正常結(jié)合或者分離，影響扭矩的正常傳遞以及車輛正常行駛時(shí)的舒適性。

目前常見的混合動力車輛離合器位置學(xué)習(xí)的手段主要有兩種，一種是通過電控標(biāo)定得到離合器的關(guān)鍵位置數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)刷寫到控制器中。此種方法需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行操作，而且為得到精確的位置數(shù)據(jù)，需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定，而且標(biāo)定完以后需要進(jìn)行控制器數(shù)據(jù)的更新，耗時(shí)耗力，增加了技術(shù)人員的額外工作，也給使用者帶來不便。

第二種是手動操作離合器學(xué)習(xí)開關(guān)來控制離合器完成位置學(xué)習(xí)，然后儲存到控制器中。此種方法要求駕駛員定時(shí)通過開關(guān)進(jìn)行離合器學(xué)習(xí)的操作，操作雖然簡單，但是在進(jìn)行離合器學(xué)習(xí)的時(shí)候車輛必須處于靜止?fàn)顟B(tài)，不能在行駛過程中進(jìn)行，每次都要耗費(fèi)幾分鐘時(shí)間，而且在駕駛員進(jìn)行下一次離合器學(xué)習(xí)操作之前，離合器的位置都無法進(jìn)行學(xué)習(xí)，這樣就無法實(shí)現(xiàn)離合器位置的實(shí)時(shí)修正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決上述缺陷與不足之一，該目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供了一種離合器位置自動學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：

控制器根據(jù)混合動力車輛的當(dāng)前狀態(tài)判斷是否滿足離合器位置自動學(xué)習(xí)條件，若滿足離合器位置自動學(xué)習(xí)條件，則離合器進(jìn)入自動學(xué)習(xí)狀態(tài)；

在離合器進(jìn)入自動學(xué)習(xí)狀態(tài)的情況下，若控制器發(fā)出混合動力模式切換到純電動模式的指令，進(jìn)行離合器最大分離點(diǎn)的學(xué)習(xí)；若控制器發(fā)出純電動模式切換到混合動力模式的指令，進(jìn)行離合器最小結(jié)合點(diǎn)的學(xué)習(xí)；若控制器發(fā)出電機(jī)倒拖發(fā)動機(jī)啟動的指令，進(jìn)行離合器滑摩點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

進(jìn)一步地，進(jìn)入自動學(xué)習(xí)狀態(tài)后，控制離合器的分離或結(jié)合，記錄離合器完全分離、完全結(jié)合和開始滑摩時(shí)所處的位置，分別作為最大分離點(diǎn)、最小結(jié)合點(diǎn)和滑摩點(diǎn)；

針對離合器完全分離、完全結(jié)合和開始滑摩中的每一種，控制離合器分別自動學(xué)習(xí)兩次，并取兩次完全分離、完全結(jié)合或開始滑摩時(shí)所處位置的平均值作為最終的位置值。

進(jìn)一步地，判斷兩次完全分離、完全結(jié)合或開始滑摩時(shí)所處位置的差值是否均處于設(shè)定值的范圍，如果處于設(shè)定值的范圍內(nèi)，則將兩次記錄的位置作為有效值，并取所述有效值的平均值作為最大分離點(diǎn)、最小結(jié)合點(diǎn)和滑摩點(diǎn)，并存儲到控制器中；

若兩次記錄的位置的差值超過設(shè)定值，則記錄的位置數(shù)據(jù)無效。

進(jìn)一步地，兩次自動學(xué)習(xí)過程連續(xù)進(jìn)行。

進(jìn)一步地，兩次自動學(xué)習(xí)過程不連續(xù)進(jìn)行，但兩次自動學(xué)習(xí)的時(shí)間間隔不能超過預(yù)定時(shí)長，若超過所述預(yù)定時(shí)長，則學(xué)習(xí)無效。

進(jìn)一步地，還包括離合器位置自動學(xué)習(xí)完成后，自動存儲數(shù)據(jù)并退出自動學(xué)習(xí)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括若在自動學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)故障，則直接退出走動學(xué)習(xí)狀態(tài)。