[發明專利]離合器位置自動學習方法、系統及混合動力車輛

有效

• 申請號: 201710683911.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107650904B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 范鵬;劉林;方麗君;周榮強
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W20/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種離合器位置自動學習方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制器根據混合動力車輛的當前狀態判斷是否滿足離合器位置自動學習條件，若滿足離合器位置自動學習條件，則離合器進入自動學習狀態；

在離合器進入自動學習狀態的情況下，若控制器發出混合動力模式切換到純電動模式的指令，進行離合器最大分離點的學習；若控制器發出純電動模式切換到混合動力模式的指令，進行離合器最小結合點的學習；若控制器發出電機倒拖發動機啟動的指令，進行離合器滑摩點的學習。

2.根據權利要求1所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，進入自動學習狀態后，控制離合器的分離或結合，記錄離合器完全分離、完全結合和開始滑摩時所處的位置，分別作為最大分離點、最小結合點和滑摩點；

針對離合器完全分離、完全結合和開始滑摩中的每一種，控制離合器分別自動學習兩次，并取兩次完全分離、完全結合或開始滑摩時所處位置的平均值作為最終的位置值。

3.根據權利要求2所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，判斷兩次完全分離、完全結合或開始滑摩時所處位置的差值是否均處于設定值的范圍，如果處于設定值的范圍內，則將兩次記錄的位置作為有效值，并取所述有效值的平均值作為最大分離點、最小結合點和滑摩點，并存儲到控制器中；

若兩次記錄的位置的差值超過設定值，則記錄的位置數據無效。

4.根據權利要求2所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，兩次自動學習過程連續進行。

5.根據權利要求2所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，兩次自動學習過程不連續進行，但兩次自動學習的時間間隔不能超過預定時長，若超過所述預定時長，則學習無效。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，還包括離合器位置自動學習完成后，自動存儲數據并退出自動學習狀態。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，還包括若在自動學習過程中出現故障，則直接退出自動學習狀態。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的離合器位置自動學習方法，其特征在于，還包括如果進入自動學習狀態后學習連續失敗的次數達到設定次數，則退出自動學習狀態。

9.一種離合器位置自動學習系統，所述離合器位置自動學習系統用于混合動力車輛，所述離合器位置自動學習系統包括控制器，所述混合動力車輛包括與控制器信號連接的離合器、發動機、電動機和變速器，其特征在于，所述離合器位置自動學習系統還包括與所述控制器連接的位置傳感器，所述控制器能夠進行動力模式切換，以控制所述離合器的分離和結合，從而進行最大分離點、最大結合點以及滑摩點的學習，所述位置傳感器用于檢測所述離合器所處的位置，并將位置信息傳遞給所述控制器，所述控制器能夠執行根據權利要求1至8中任一項所述的離合器位置自動學習方法。

10.一種混合動力車輛，其特征在于，包括根據權利要求9所述的離合器位置自動學習系統。