[發明專利]可伸縮輪式底盤

在審

• 申請號: 201710683766.8
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107289237A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 吳水傳;盧賢資;段寧;鄧勝文
• 申請（專利權）人: 深圳班翟機器人有限公司
• 主分類號: F16M3/00
• 分類號: F16M3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種可伸縮輪式底盤，包括底盤本體，其特征在于，還具有：

第一輪組，其具有復數個軸向沿水平方向并相互平行布置的第一移動輪，所述第一移動輪設于所述底盤本體上；

伸縮運動組件，其具有可沿豎直方向線性運動或于鉛垂面內旋轉地保持于所述底盤本體上的伸縮運動體；

第二輪組，其設于所述伸縮運動體上，具有復數個沿水平方向而軸向平行布置的第二移動輪，所述第二移動輪與所述第一移動輪軸向垂直。

2.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，復數個所述第一移動輪通過第一撓性傳動組連接，所述第一撓性傳動組具有復數個第一傳動輪與連接所述傳動輪的第一撓性件，所述第一傳動輪與所述第一移動輪一一對應連接，至少一個所述第一傳動輪連接有用于驅動其旋轉的第一驅動部。

3.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，復數個所述第一移動輪通過第一齒輪傳動組連接，所述第一齒輪傳動組具有復數個依次嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一移動輪一一對應連接，至少一個所述第一齒輪連接有用于驅動其旋轉的第一驅動部。

4.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，復數個所述第二移動輪通過第二撓性傳動組連接，所述第二撓性傳動組具有復數個第二傳動輪與連接所述傳動輪的第二撓性件，所述第二傳動輪與所述第二移動輪一一對應連接，至少一個所述第二傳動輪連接有用于驅動其旋轉的第二驅動部。

5.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，復數個所述第二移動輪通過第二齒輪傳動組連接，所述第二齒輪傳動組具有復數個依次嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二移動輪一一對應連接，至少一個所述第二齒輪連接有用于驅動其旋轉的第二驅動部。

6.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，所述伸縮運動組件具有用于驅動所述伸縮運動體的運動驅動部。

7.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，所述伸縮運動體上表面至所述第二輪組下表面的距離小于所述底盤本體上端內表面至所述第一輪組下表面的距離。

8.根據權利要求1所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，所述底盤本體上設有用于調節所述底盤本體的水平度的底盤調整機構。

9.根據權利要求8所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，所述底盤調整機構具有復數個伸縮組，所述伸縮組具有伸縮固定部與可滑動地保持于所述伸縮固定部上的滑動伸縮部，所述伸縮固定部連接于所述底盤本體，所述滑動伸縮部可滑動地接近或遠離地面。

10.根據權利要求9所述的可伸縮輪式底盤，其特征在于，所述伸縮組與水平面成銳角布置。