[發(fā)明專利]可伸縮輪式底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710683766.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN107289237A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳水傳;盧賢資;段寧;鄧勝文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳班翟機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16M3/00
• 分類號(hào): F16M3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種可伸縮輪式底盤。

背景技術(shù)

隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，建筑工程自動(dòng)化的需要越來越高。在一些小型化的工程機(jī)械應(yīng)用中，常常需要推動(dòng)機(jī)械移動(dòng)或轉(zhuǎn)向。目前的工程機(jī)械中，主要通過底盤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)向。

現(xiàn)有的底盤結(jié)構(gòu)中，多采用轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向或移動(dòng)。底盤自重與設(shè)于底盤上的機(jī)械主體，對(duì)轉(zhuǎn)向輪的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)造成很大的負(fù)擔(dān)。特別是建筑現(xiàn)場(chǎng)多為毛坯狀態(tài)，地面多有起伏且粗糙，造成很大的摩擦阻力。滾動(dòng)輪子在實(shí)際條件下與地面難以實(shí)現(xiàn)線性接觸，轉(zhuǎn)向尤其困難，造成底盤移動(dòng)能力差、靈活性低，給工人的操作使用帶來很大不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可伸縮輪式底盤，具有多向移動(dòng)能力與可伸縮的緊湊結(jié)構(gòu)，提供良好的運(yùn)動(dòng)靈活性與寬廣的加工范圍。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可伸縮輪式底盤，包括底盤本體，還具有：

第一輪組，其具有復(fù)數(shù)個(gè)軸向沿水平方向并相互平行布置的第一移動(dòng)輪，所述第一移動(dòng)輪設(shè)于所述底盤本體上；

伸縮運(yùn)動(dòng)組件，其具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)或于鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)地保持于所述底盤本體上的伸縮運(yùn)動(dòng)體；

第二輪組，其設(shè)于所述伸縮運(yùn)動(dòng)體上，具有復(fù)數(shù)個(gè)沿水平方向而軸向平行布置的第二移動(dòng)輪，所述第二移動(dòng)輪與所述第一移動(dòng)輪軸向垂直。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第一撓性傳動(dòng)組連接，所述第一撓性傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)第一傳動(dòng)輪與連接所述傳動(dòng)輪的第一撓性件，所述第一傳動(dòng)輪與所述第一移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第一傳動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第一齒輪傳動(dòng)組連接，所述第一齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第一齒輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第二移動(dòng)輪通過第二撓性傳動(dòng)組連接，所述第二撓性傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)第二傳動(dòng)輪與連接所述傳動(dòng)輪的第二撓性件，所述第二傳動(dòng)輪與所述第二移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第二傳動(dòng)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述第一移動(dòng)輪通過第二齒輪傳動(dòng)組連接，所述第二齒輪傳動(dòng)組具有復(fù)數(shù)個(gè)依次嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二移動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)連接，至少一個(gè)所述第二齒輪連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮運(yùn)動(dòng)組件具有用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮運(yùn)動(dòng)體上表面至所述第二輪組下表面的距離小于所述底盤本體上端內(nèi)表面至所述第一輪組下表面的距離。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤本體上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述底盤本體的水平度的底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤調(diào)整機(jī)構(gòu)具有復(fù)數(shù)個(gè)伸縮組，所述伸縮組具有伸縮固定部與可滑動(dòng)地保持于所述伸縮固定部上的滑動(dòng)伸縮部，所述伸縮固定部連接于所述底盤本體，所述滑動(dòng)伸縮部可滑動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離地面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮組與水平面成銳角布置。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)具有于水平方向垂直布置的第一輪組與第二輪組，實(shí)現(xiàn)可伸縮輪式底盤于相互垂直的兩個(gè)水平方向的線性運(yùn)動(dòng)，無需復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；

(2)具有伸縮運(yùn)動(dòng)組件，伸縮運(yùn)動(dòng)組件具有可沿豎直方向線性運(yùn)動(dòng)地保持于底盤本體上的伸縮運(yùn)動(dòng)體，伸縮運(yùn)動(dòng)體上設(shè)置第二輪組，使第二輪組可伸出或收納于底盤本體上，第一輪組與第二輪組可于豎直方向投影重疊地收納，可伸縮輪式底盤具有極為緊湊的豎直尺寸，提供更廣的施工范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第一示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的可伸縮輪式底盤的第二示意圖；