[發明專利]一種小型無人機機輪剎車機構

有效

• 申請號: 201710683719.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107458585B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙峰
• 申請（專利權）人: 溫州銘泰工業設計有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

本發明提供一種小型無人機機輪剎車機構，主要包括機輪剎車組件和遠程液壓控制組件，本發明的特點是不是依靠強制傳統的強制滑動摩擦來進行剎車，而是利用異性空腔與懸架的配合實現無摩擦剎車，使機輪的動能不再轉化為摩擦熱能耗散，而是轉化為彈性勢能儲存起來；本發明的突出特點在于沒有摩擦生熱，而且能迅速剎車制動，同時不會增加機輪及其附著件的重量和復雜程度，便于飛行時的折疊收起，而且還能用于無人機的彈射起飛。

技術領域

本發明提供一種小型無人機機輪剎車機構，屬于小型無人機機輪剎車機構設計領域。

背景技術

小型無人機及高端航模無論在軍用還是民用領域，發展與應用都越來越火熱，相應的對齊零部件和相關功能機構的設計也越來越重要，高效的保證其工作是第一要求。目前，在其機輪剎車領域還很少有實用的設計，多數應用都是沒有相關的剎車機構，直接滑跑，大大延長了跑道的長度。而由于無人機機輪的特殊性，其要求能折疊，所以使用剛性機構需要考慮空間折疊問題，而且機輪要求要輕便，便于折疊，且彈射起飛要求能牢靠的剎住機輪，所以傳統的剎車盤機構顯得余力不足，笨重、摩擦生熱，不適合在無人機上使用。所以需要一種特殊的機構來應用于無人機的機輪剎車機構。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種小型無人機機輪剎車機構，其能更好的適用于無人機的機輪剎車。

本發明的內容為：本發明提供一種小型無人機機輪剎車機構，包括機輪1、轉軸2、支撐腿3、異型腔4、大滾子5、液壓柱6、液壓缸7、連接管8、懸架9、沉頭螺栓10，所述的機輪1滾動安裝在轉軸2的一端，轉軸2固定安裝在支撐腿3的軸孔座中，異型腔4通過沉頭螺栓10固定安裝在機輪1上，懸架9固定安裝在支撐腿3上，三個液壓缸7分別固定安裝在懸架9的三個懸臂對應的安裝孔中，三個液壓柱6分別滑動安裝在三個液壓缸7中，三個大滾子5滾動分別安裝在三個液壓柱6的對應轉軸上，同時調整三個液壓柱6的位置，保證三個大滾子5內切于異型腔4的內側腔面中，保持滾動接觸，在液壓缸7的底部有液壓管，三個液壓缸7的液壓管通過連接管8相互連接；本發明還包括：液壓控制缸11、液壓控制推板12、液壓控制缸蓋板13、液壓管14、凸輪15、舵機16、控制閥腔17、控制閥芯18、壓縮彈簧19、閥蓋板20、小滾子21、推桿22、蓄能缸23、蓄能推板24、蓄能彈簧25、蓄能缸蓋板26，其特征在于：所述的液壓控制缸11與連接管8相接通，液壓控制推板12滑動安裝在液壓控制缸11的內腔中，液壓控制缸蓋板13固定安裝在液壓控制缸11的尾端，推桿22滑動穿裝在液壓控制缸蓋板13的安裝孔中，推桿一端固定安裝液壓控制推板12的安裝孔上，另一端上滾動安裝有以小滾子21，控制閥腔17一端接口通過液壓管14與液壓控制缸11相接通，另一端接口與蓄能缸23相接通，控制閥芯18滑動安裝在控制閥腔17內部，在控制閥芯18的一端與控制閥腔17之間設置有一壓縮彈簧19，控制閥芯18的另一端與另一推桿22固定相連，與控制閥芯18固定相連的推桿22滑動穿裝在控制閥腔17的滑動孔中，另一小滾子21滾動安裝在與控制閥芯18固定相連的推桿22的另一端，舵機16的輸出軸上固定安裝有一凸輪15，調整凸輪15的安裝位置，使其同時與兩個小滾子21滾動接觸；蓄能推板24滑動安裝在蓄能缸23的內部，蓄能缸蓋板26固定安裝在蓄能缸23的尾部，蓄能彈簧25固定安裝在蓄能推板24與蓄能蓋板26之間。

進一步的，為實現剎車的需要，所述的異型腔4腔面是由三段相同的由外向內螺旋旋進的曲面構成。

通過上述特征，本發明的優勢在于：遠端液壓控制，機輪部位零部件很少，易于輕量化，易于折疊；沒有摩擦生熱，不會出現因熱應力而剎車失效的現象；能同時用于降落后的滑跑剎車和彈射起飛，簡單實用，效果明顯。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明機輪部位的結構示意圖。

圖3為本發明的遠端液壓控制結構示意圖。

圖4為本發明的異型腔4的端面特征示意圖。