[發(fā)明專利]一種小型無人機機輪剎車機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710683719.3
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107458585B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙峰
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種小型無人機機輪剎車機構(gòu)，包括機輪（1）、轉(zhuǎn)軸（2）、支撐腿（3）、異型腔（4）、大滾子（5）、液壓柱（6）、液壓缸（7）、連接管（8）、懸架（9）、沉頭螺栓（10），其特征在于：所述的機輪（1）滾動安裝在轉(zhuǎn)軸（2）的一端，轉(zhuǎn)軸（2）固定安裝在支撐腿（3）的軸孔座中，異型腔（4）通過沉頭螺栓（10）固定安裝在機輪（1）上，懸架（9）固定安裝在支撐腿（3）上，三個液壓缸（7）分別固定安裝在懸架（9）的三個懸臂對應(yīng)的安裝孔中，三個液壓柱（6）分別滑動安裝在三個液壓缸（7）中，三個大滾子（5）分別滾動安裝在三個液壓柱（6）的對應(yīng)轉(zhuǎn)軸上，同時調(diào)整三個液壓柱（6）的位置，保證三個大滾子（5）內(nèi)切于異型腔（4）的內(nèi)側(cè)腔面中，保持滾動接觸，在液壓缸（7）的底部有液壓管，三個液壓缸（7）的液壓管通過連接管（8）相互連接；所述機輪剎車機構(gòu)還包括：液壓控制缸（11）、液壓控制推板（12）、液壓控制缸蓋板（13）、液壓管（14）、凸輪（15）、舵機（16）、控制閥腔（17）、控制閥芯（18）、壓縮彈簧（19）、閥蓋板（20）、小滾子（21）、推桿（22）、蓄能缸（23）、蓄能推板（24）、蓄能彈簧（25）、蓄能缸蓋板（26），所述的液壓控制缸（11）與連接管（8）相接通，液壓控制推板（12）滑動安裝在液壓控制缸（11）的內(nèi)腔中，液壓控制缸蓋板（13）固定安裝在液壓控制缸（11）的尾端，推桿（22）滑動穿裝在液壓控制缸蓋板（13）的安裝孔中，推桿一端固定安裝在液壓控制推板（12）的安裝孔上，另一端上滾動安裝有一小滾子（21），控制閥腔（17）一端接口通過液壓管（14）與液壓控制缸（11）相接通，另一端接口與蓄能缸（23）相接通，控制閥芯（18）滑動安裝在控制閥腔（17）內(nèi)部，在控制閥芯（18）的一端與控制閥腔（17）之間設(shè)置有一壓縮彈簧（19），控制閥芯（18）的另一端與另一推桿（22）固定相連，與控制閥芯（18）固定相連的推桿（22）滑動穿裝在控制閥腔（17）的滑動孔中，另一小滾子（21）滾動安裝在與控制閥芯（18）固定相連的推桿（22）的另一端，舵機（16）的輸出軸上固定安裝有一凸輪（15），調(diào)整凸輪（15）的安裝位置，使其同時與兩個小滾子（21）滾動接觸；蓄能推板（24）滑動安裝在蓄能缸（23）的內(nèi)部，蓄能缸蓋板（26）固定安裝在蓄能缸（23）的尾部，蓄能彈簧（25）固定安裝在蓄能推板（24）與蓄能蓋板（26）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機機輪剎車機構(gòu)，其特征在于：所述的異型腔（4）腔面是由三段相同的由外向內(nèi)螺旋旋進的曲面構(gòu)成。