[發明專利]一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法有效
| 申請號： | 201710683686.2 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN107697105B | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 高曉菲 | 申請（專利權）人： | 浙江眾合科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 項軍 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通過 車載 atp 存儲 記憶 休眠 列車 快速 定位 方法 | ||
1.一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法，其特征在于包括如下步驟：
步驟1：前一天運營結束，列車進入喚醒休眠區域并完全進入定位信標所在區域后停穩，車載控制器判斷具備休眠條件后，對列車當前位置進行記憶；
步驟2：車載控制器向車輛發送休眠指令，車載控制器等待列車休眠后切斷自身主電源，僅保持喚醒休眠模塊和車地通信設備在不斷電狀態；
步驟3：第二天即將進入運營，中心ATS人工或者根據時刻表自動下發喚醒指令給車載控制器的喚醒休眠模塊；
步驟4：喚醒休眠模塊收到喚醒指令后接通車載控制器主電源，車載控制器上電；
步驟5：車載控制器執行上電測試；
步驟6：車載控制器上電測試通過，與軌旁ATP建立通信，根據記憶的位置信息認為列車進入定位未確認狀態，車載控制器上電測試通過后，只要記憶的位置信息有效這個條件滿足，就認為進入定位未確認狀態；
步驟7：軌旁ATP對定位未確認的列車使用休眠列車追蹤方式進行跟蹤；等前方信號開放后，軌旁ATP根據信號開放狀態，為休眠列車追蹤方式列車計算移動授權，并將移動授權信息發送給車載ATP；
步驟8：車載ATP根據移動授權控制列車向右移動，車載ATP通過信標讀取單元讀取前方定位信標信息；
步驟9：車載ATP根據獲取的定位信標信息并結合休眠前記憶的列車位置信息對列車位置進行校核，通過定位信標獲取的定位信息和測速傳感器判斷的距離變化誤差是否小于等于預設限定值，如果小于等于預設限定值，則判定校核通過，列車由定位未確認狀態進入定位狀態；否則，判定校核不通過，列車仍處于定位未確認狀態；
步驟10：列車進入定位狀態后，車載ATP向軌旁ATP匯報位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的休眠列車追蹤方式變為通信列車追蹤方式。
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