[發明專利]一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法

有效

• 申請號: 201710683686.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN107697105B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 高曉菲
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法，包括如下步驟：首先，列車進入喚醒休眠區域，通過車載ATP對休眠前列車位置進行記憶，然后車輛進入休眠狀態；其次，車輛由休眠狀態被喚醒后，通過列車喚醒休眠區域布置的位置檢測裝置獲取車輛有效定位信息，并將車輛有效定位信息與休眠前記憶的列車位置信息結合以對列車位置進行校核，判斷列車是否允許進入定位狀態；最后，在列車進入定位狀態后，車載ATP向軌旁ATP匯報位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的NTQB變為TVB。本發明采用車載ATP主動定位技術，不再完全依賴于軌旁ATP的位置校驗結果，避免因軌旁ATP故障，引起所有管轄范圍內列車位置的丟失，導致列車失位。

本發明專利申請是發明創造名稱“一種基于存儲記憶的休眠列車快速定位方法”的分案申請，原申請的申請日為2016年8月26日，申請號為2016107304793。

技術領域

本發明涉及軌道交通CBTC控制技術，具體涉及休眠列車快速定位技術。

背景技術

在軌道交通CBTC控制系統中，在列車運營前，需要由人工上電、自檢，然后按照人工駕駛RM模式發車，列車以RM模式低速運行，待列車經過一個定位信標獲取有效位置信息后進入定位初始化狀態，經過第二個定位信標獲取有效位置信息后，進入定位狀態，CBTC控制系統才允許列車進入具備車載ATP防護功能的駕駛模式，如FAM/AM/CM模式。

現有技術中，列車上電、自檢都需要人工參與，而且自檢完成后，只能人工以很低的速度駕駛列車駛過兩個定位信標后才能進入定位狀態，才允許列車進入具備車載ATP防護功能的駕駛模式(包括全自動駕駛模式)，從列車上電到自動駕駛運行，均要司機參與，而且整個過程耗費時間較長，運營效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法，實現休眠列車的自動快速定位，提高運營效率。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種通過車載ATP存儲記憶的休眠列車快速定位方法，包括如下步驟：

步驟1：前一天運營結束，列車進入喚醒休眠區域并完全進入定位信標所在區域后停穩，車載控制器判斷具備休眠條件后，對列車當前位置進行記憶；

步驟2：車載控制器向車輛發送休眠指令，車載控制器等待列車休眠后切斷自身主電源，僅保持喚醒休眠模塊和車地通信設備在不斷電狀態；

步驟3：第二天即將進入運營，中心ATS人工或者根據時刻表自動下發喚醒指令給車載控制器的喚醒休眠模塊；

步驟4：喚醒休眠模塊收到喚醒指令后接通車載控制器主電源，車載控制器上電；步驟5：車載控制器執行上電測試；

步驟6：車載控制器上電測試通過，與軌旁ATP建立通信，根據記憶的位置信息認為列車進入定位未確認狀態；

步驟7：軌旁ATP對定位未確認的列車使用休眠列車追蹤方式進行跟蹤；等前方信號開放后，軌旁ATP根據信號開放狀態，為列車計算移動授權，并將移動授權信息發送給車載ATP；

步驟8：車載ATP根據移動授權控制列車向右移動，車載ATP通過信標讀取單元讀取前方定位信標信息；

步驟9：車載ATP根據獲取的定位信標信息并結合休眠前記憶的列車位置信息對列車位置進行校核，判斷休眠前記憶的列車位置與通過定位信標獲取的有效定位信息的誤差是否小于等于預設限定值，如果小于等于預設限定值，則認為列車位置校核通過，但仍保持在定位未確認狀態；否則，則認為列車位置校核不通過；

步驟10：列車進入定位狀態后，車載ATP向軌旁ATP匯報位置信息，軌旁ATP收到位置信息后，將此列車的追蹤方式由之前的休眠列車追蹤方式變為通信列車追蹤方式。