[發明專利]基于無人派送車的物品拒收方法、系統、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201710683676.9
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107563685B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李錦恒;高俊;盧瑋;曹磊
• 申請（專利權）人: 廣州唯品會研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;苗廣冬

1.一種基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述基于無人派送車的物品拒收方法包括以下步驟：

在接收到無人派送車發送的物品拒收請求時，獲取與所述物品拒收請求對應的物品信息；

在根據所述物品信息確認所述物品為所述無人派送車派送的物品后，向所述無人派送車發送第一拍攝指令，以使所述無人派送車拍攝第一視頻，并接收所述無人派送車反饋的第一視頻；

獲取所述第一視頻中的對白信息的關鍵詞，且獲取與所述物品信息對應的預存畫面；

根據所述關鍵詞在所述第一視頻中提取對應的視頻幀畫面，且根據所述關鍵詞從所述預存畫面中提取待匹配預存畫面，并判斷所述待匹配預存畫面是否與所述視頻幀畫面匹配；

在所述待匹配預存畫面是否與所述視頻幀畫面匹配，判定所述第一視頻中不存在與預存畫面匹配的視頻幀畫面，并將所述物品的狀態設置為同意拒收。

2.如權利要求1所述的基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述將所述物品的狀態設置為同意拒收的步驟之后，還包括：

向所述無人派送車發送倉門開啟指令以及第二拍攝指令，以使所述無人派送車的倉門開啟，并拍攝第二視頻；

在接收到所述無人派送車反饋的所述第二視頻后，根據所述第二視頻判斷所述物品是否放入所述倉門對應的倉體中；

當判定所述物品放入所述倉體中，且接收到基于所述倉門的關閉操作信息時，將所述物品的狀態設置為完成拒收；

當判定所述物品未放入所述倉體中或未接收到基于所述倉門的關閉操作信息時，將所述物品的狀態設置為未完成拒收，并輸出提示信息。

3.如權利要求2所述的基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述基于無人派送車的物品拒收方法，還包括：

在將所述物品的狀態設置為同意拒收后，判斷派發所述物品的倉門是否關閉；

當判定派發所述物品的倉門關閉時，執行所述向所述無人派送車發送倉門開啟指令以及第二拍攝指令的步驟。

4.如權利要求1-3任一項所述的基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述將所述物品的狀態設置為同意拒收的步驟之后，還包括：

在預設時長內未接收到所述無人派送車的操作請求時，判定所述物品拒收未成功，并向所述無人派送車發送派發物品的指令，以使所述無人派送車向下一派送地點運行。

5.如權利要求1-3任一項所述的基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述獲取與所述物品拒收請求對應的物品信息的步驟包括：

在接收到無人派送車發送的物品拒收請求時，提供物品信息界面至所述無人派送車；

根據所述物品信息界面的輸入內容獲取物品信息。

6.如權利要求1-3任一項所述的基于無人派送車的物品拒收方法，其特征在于，所述判斷所述待匹配預存畫面是否與所述視頻幀畫面匹配的步驟之后，還包括：

在所述待匹配預存畫面與所述視頻幀畫面不匹配，則判定所述第一視頻中不存在與預存視頻畫面匹配的視頻幀畫面。

7.一種基于無人派送車的物品拒收裝置，其特征在于，所述基于無人派送車的物品拒收裝置包括處理器、存儲器和存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于無人派送車的物品拒收程序，所述基于無人派送車的物品拒收程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的基于無人派送車的物品拒收方法。