[發明專利]用于車身組裝系統的預裝配單元

有效

• 申請號: 201710683654.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN108609071B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 金水吉;姜世圭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙愛玲

本發明公開一種預裝配單元，其包括側掛架，其被安裝在運輸路徑的兩側處的作業機器人上并且限制側組件的下部。引導柱在車身高度方向上被固定地安裝在輸送路徑的兩側處的預裝配框架中。引導柱與側掛架聯接以在橫向方向上限制側組件并且被配置成將側掛架規律地定位在車底組件的兩側處。焊接機器人被安裝在運輸路徑的兩側處并且被配置成焊接側組件的下部和車底組件。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年12月13日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2016-0169842的韓國專利申請的優先權和權益，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明的示例性實施例涉及一種車身組裝系統。

背景技術

通常，車身通過組裝在車身子工序中制造的各種產品面板以具有白車身(B.I.W)形狀的工序。

車身由包括以下的部件構成：車底板，其支撐在框架的下部的諸如引擎和軸的驅動單元以及座椅；兩側板，其形成框架的左側和右側；車頂板，其形成框架的頂部；其它多個前圍板；車頂縱梁；行李箱；以及背板。車身部件在被稱為主裝配(buck)的工序(在本領域中也被稱為車身組裝工序)中組裝。

在主裝配工序中，背板被附接到車底板，并且此后，兩側板、前圍板、車頂縱梁、行李箱和車頂板通過車身組裝系統被焊接和組裝。

例如，車身系統通過側掛架和側門限制側板并且將側板設置在車底板中，將前圍板、車頂縱梁和行李箱設置在側板中，并且此后，通過焊接機器人焊接部件的附接部分。

現有技術中的車身組裝系統包括旋轉分度頭(index)(在本領域中通常也被稱為“4-平面旋轉器”)，其中用于每種車輛類型的側門分別被安裝在4個平面上。4-平面旋轉分度頭可以旋轉，同時通過每個側門限制用于每種車輛類型的側板，并且在常規位置處將相應車輛類型的側板設置在車底板的兩側處。

在現有技術中，由于車身的整個框架通過4-平面旋轉分度頭的用于每種車輛類型的側門被一次地限制，因此整個車身組裝系統的重量和尺寸不得不增加。

進一步地，在現有技術中，由于用于每種車輛類型的側門被安裝在4-平面旋轉分度頭的每個平面上，因此需要額外地安裝大重量的巨大設備，以組裝五種或更多種車輛類型的車身。

注冊號為1326816的韓國專利(2013年11月1日注冊)公開一種與本文公開的主題相關的主題。

由于在本背景技術部分中公開的以上信息僅用于增強對本發明的背景技術的理解，因此其可以包含不形成本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的實施例涉及一種車身組裝系統，并且具體實施例涉及一種用于車身組裝系統的預裝配單元，其能夠應對車身組裝線的主裝配工序中的各種類型的車身組裝。

本發明已經致力于提供一種用于車身組裝系統的預裝配單元，不同于通過單個工序形成車身的框架，該預裝配單元將車身組裝工序分成兩個工序，以組裝至少5種或更多種車輛類型的車身并且實現整個設備的輕量化。

本發明的示例性實施例提供一種用于車身組裝系統的預裝配單元，該車身組裝系統具有沿著車底組件的運輸路徑設置的預裝配部分和主裝配部分，該預裝配單元被配置在預裝配部分中。預裝配單元包括：i)側掛架，其被安裝在運輸路徑的兩側處的作業機器人上并且限制側組件的下部；ii)引導柱，其在車身高度方向上被固定地安裝在運輸路徑的兩側處的預裝配框架中，與在橫向方向上限制側組件的側掛架聯接，并且將側掛架規律地定位在車底組件的兩側處；以及iii)至少一個焊接機器人，其被安裝在運輸路徑的兩側處并且焊接側組件的下部和車底組件。

預裝配單元可以進一步包括機器人掛架，其限制通過運輸掛架運輸到預裝配部分的側組件并且將側組件裝載到側掛架。

側掛架可以通過作業機器人與引導柱聯接。