[發明專利]用于車身組裝系統的預裝配單元

有效

• 申請號: 201710683654.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN108609071B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 金水吉;姜世圭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙愛玲

1.一種用于車身組裝系統的預裝配單元，所述車身組裝系統具有沿著車底組件的運輸路徑設置的預裝配部分和主裝配部分，所述預裝配單元被配置成在所述預裝配部分中使用，所述預裝配單元包括：

側掛架，其被安裝在所述運輸路徑的兩側處的作業機器人上并且被配置成限制側組件的下部；

引導柱，其在車身高度方向上被固定地安裝在所述運輸路徑的兩側處的預裝配框架中，所述引導柱與所述側掛架聯接以在橫向方向上限制所述側組件，并且被配置成將所述側掛架規律地定位在所述車底組件的兩側處；以及

焊接機器人，其被安裝在所述運輸路徑的兩側處并且被配置成焊接所述側組件的下部和所述車底組件，

其中每個側掛架包括掛架框架，所述掛架框架被安裝在所述作業機器人的臂的前端上，

其中所述側掛架包括：滾動構件，其可滾動地安裝在所述掛架框架的兩端下方；以及引導銷，其被安裝在所述滾動構件的頂部上以在所述掛架框架的兩端處在所述橫向方向上突出。

2.根據權利要求1所述的預裝配單元，其中：

第一側掛架通過所述作業機器人與所述引導柱聯接；并且

所述側掛架和所述引導柱的聯接方向是作為與所述車底組件和所述側組件的聯接方向相同的車輛寬度方向的橫向方向。

3.根據權利要求2所述的預裝配單元，其進一步包括機器人掛架，所述機器人掛架限制通過運輸掛架運輸到所述預裝配部分的所述側組件并且將所述側組件裝載到所述第一側掛架。

4.根據權利要求1所述的預裝配單元，其中每個側掛架進一步包括：

參考銷，其被安裝在所述掛架框架中并且被裝配在所述側組件的參考孔中；以及

多個第一夾具，其被安裝在所述掛架框架中并且被配置成夾緊所述側組件的下部并且限制所述側組件的車身運輸方向和高度方向。

5.根據權利要求4所述的預裝配單元，其中所述第一夾具以三角形結構被設置在所述掛架框架中。

6.根據權利要求1所述的預裝配單元，其中每個滾動構件包括在所述橫向方向上可旋轉地安裝在所述掛架框架的兩端下方的引導輥。

7.根據權利要求6所述的預裝配單元，其中每個引導輥可旋轉地被設置在所述橫向方向上，同時線接觸所述引導柱的頂部。

8.根據權利要求6所述的預裝配單元，其中每個引導輥可旋轉地被設置在所述橫向方向上，同時點接觸所述引導柱的頂部。

9.根據權利要求8所述的預裝配單元，其中每個引導輥具有滾動平面，所述滾動平面具有山形并且點接觸所述引導柱的頂部。

10.根據權利要求1所述的預裝配單元，其中所述滾動構件包括被安裝在所述掛架框架的兩端下方以可全向地旋轉的引導球。

11.根據權利要求1所述的預裝配單元，其中每個引導銷在其突出部分處具有錐形平面。

12.根據權利要求4所述的預裝配單元，其中：

每個側掛架包括可滾動地安裝在所述掛架框架的兩端下方的滾動構件；并且

所述引導柱包括一對柱框架，其被安裝在所述預裝配框架上以彼此間隔開并且具有引導所述滾動構件并且在所述橫向方向上形成在所述柱框架的頂部上的導軌。

13.根據權利要求12所述的預裝配單元，其中所述側掛架包括被安裝在所述滾動構件的頂部上以在所述掛架框架的兩端處沿著所述橫向方向突出的引導銷，并且與所述引導銷聯接的引導槽被形成在所述柱框架中的所述導軌的端部處。

14.根據權利要求13所述的預裝配單元，其中：

所述引導銷在其突出部分處具有錐形平面；

所述導軌具有在兩側處朝向軌底部傾斜的軌平面；并且

所述引導槽具有與所述軌平面連接的銷聯接平面。