[發明專利]挖掘機斗數計數方法及系統

有效

• 申請號: 201710683544.6
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107524188B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 邢樹鑫;李健;盧春霖
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明涉及挖掘機，為解決現有挖掘機斗數計數系統成本高、可靠性差的問題；提供一種挖掘機斗數計數方法，該方法步驟如下：采集對應的手先導壓力及主泵壓力，判斷挖掘機是否按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作和卸料動作；如果挖掘機按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作則挖掘機斗數統計數字增加1，實現挖掘機斗數計數。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機，更具體地說，涉及一種挖掘機斗數計數方法及系統。

背景技術

隨著工程機械智能化技術的興起，各廠家紛紛開展信息平臺建設，通過統計整機工作時間、發動機檔位、發動機負荷率等參數并進行深入分析，為客戶制定比較經濟的施工方案同時對機群的管理提出改進建議。挖掘機裝車斗數可以為客戶提供裝卸物料斗數信息并可以在該數據基礎上分析每斗油耗，是信息統計中的重要組成部分。

目前，斗數統計系統主要采用在挖掘機動臂、斗桿、鏟斗油缸裝配位移傳感器的方式，通過三個位移傳感器檢測整機工作裝置姿態，進而判斷整機是否處于卸料狀態，從而進行斗數統計。

目前斗數計數系統存在以下技術上的不足：

(1)價格高昂，對于常規挖掘機，油缸位移傳感器并非標準配置，如增加三個位移傳感器則整機售價需增加數萬元，客戶難以接受。

(2)可靠性差，新增位移傳感器位于油缸上部，整機工作過程中極易被物料擊中，造成損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機斗數計數系統成本高、可靠性差的問題，而提供一種成本低、可靠性高的挖掘機斗數計數方法及系統。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機斗數計數方法，其特征在于方法步驟如下：

S1：采集鏟斗回收手先導壓力、斗桿回收手先導壓力、主泵壓力；當同時或先后輸出的鏟斗回收手先導壓力和斗桿回收手先導壓力大于規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料挖掘動作，并進行下一步物料轉移動作步驟判斷；

S2：采集動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力，當同時輸出或先后輸出的動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力大于對應規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料轉移動作，并進行下一步卸料動作步驟判斷；

S3：采集鏟斗外放手先導壓力，當鏟斗外放手先導壓力大于對應的先導閾值時判定為挖掘機完成卸料動作；

如果挖掘機按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作則挖掘機斗數統計數字增加1。

上述挖掘機斗數計數方法中，所述先導閾值為1.5MPa，所述主泵閾值為15MPa。

上述挖掘機斗數計數方法中，按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作三動作的總時間小于預設時長，如果完成三動作的總時間大于預設值，則挖掘機斗數統計數字保持不變。

上述挖掘機斗數計數方法中，步驟S2中完成物料轉移動作的時間和步驟S3中卸料動作完成時間均不能超過各自對應的預設時長，如果步驟S2中完成物料轉移動作的時長或步驟S3中卸料動作完成時長超過各自對應的預設時長，則挖掘機斗數統計數字保持不變且重新進行步驟S1中物料挖掘動作判斷步驟。