[發明專利]挖掘機斗數計數方法及系統

有效

• 申請號: 201710683544.6
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107524188B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 邢樹鑫;李健;盧春霖
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種挖掘機斗數計數方法，其特征在于方法步驟如下：

S1：采集鏟斗回收手先導壓力、斗桿回收手先導壓力、主泵壓力；當同時或先后輸出的鏟斗回收手先導壓力和斗桿回收手先導壓力大于規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料挖掘動作，并進行下一步物料轉移動作步驟判斷；

S2：采集動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力，當同時輸出或先后輸出的動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力大于對應規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料轉移動作，并進行下一步卸料動作步驟判斷；

S3：采集鏟斗外放手先導壓力，當鏟斗外放手先導壓力大于對應的先導閾值時判定為挖掘機完成卸料動作；

如果挖掘機按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作且三個動作的總時間小于預設時長時，則挖掘機斗數統計數字增加1,如果物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作三動作不是按順序完成或者三動作的完成總時間超過預設時長，則不進行斗數統計并且重新進行物料挖掘動作判斷。

2.根據權利要求1所述的挖掘機斗數計數方法，其特征在于所述先導閾值為1.5MPa，所述主泵閾值為15MPa。

3.根據權利要求1所述的挖掘機斗數計數方法，其特征在于步驟S2中完成物料轉移動作的時間和步驟S3中卸料動作完成時間均不能超過各自對應的預設時長，如果步驟S2中完成物料轉移動作的時長或步驟S3中卸料動作完成時長超過各自對應的預設時長，則挖掘機斗數統計數字保持不變且重新進行步驟S1中物料挖掘動作判斷步驟。

4.一種挖掘機斗數計數系統，包括設置在挖掘機手先導閥各先導壓力輸出口的先導壓力傳感器、用于測量主泵壓力的主泵壓力傳感器、控制器，所述控制器內設置計數模塊，其特征在于所述控制器通過對應的壓力傳感器采集鏟斗回收手先導壓力、斗桿回收手先導壓力、主泵壓力；當同時或先后輸出的鏟斗回收手先導壓力和斗桿回收手先導壓力大于規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料挖掘動作；然后控制器通過對應的壓力傳感器采集動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力，當同時輸出或先后輸出的動臂抬升手先導壓力和回轉手先導壓力大于對應規定的先導閾值且主泵壓力高于對應的主泵閾值時判定為挖掘機完成物料轉移動作；最后控制器通過對應的壓力傳感器采集鏟斗外放手先導壓力，當鏟斗外放手先導壓力大于對應的先導閾值時判定為挖掘機完成卸料動作；挖掘機按順序完成物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作且三個動作的總時間小于預設時長時，控制器內的計數模塊的斗數統計數字增加1；如果物料挖掘動作、物料轉移動作、卸料動作三動作不是按順序完成或者三動作的完成總時間超過預設時長，控制器內的計數模塊則不進行斗數統計并重新進行物料挖掘動作判斷。

5.根據權利要求4所述的挖掘機斗數計數系統，其特征在于所述先導閾值為1.5MPa，所述主泵閾值為15MPa。

6.根據權利要求1所述的挖掘機斗數計數系統，其特征在于完成物料轉移動作的時間和卸料動作完成時長均不能超過各自對應的預設時長，如果完成物料轉移動作的時長或卸料動作完成時長超過各自對應的預設時長，則挖掘機斗數統計數字保持不變且重新進行物料挖掘動作判斷。