[發明專利]一種模具自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710683302.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN108045830A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐尼云;李貴;各阿杰;王露露
• 申請（專利權）人: 安徽科創生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G41/00;B65G13/12;B65G41/02;B65G43/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種模具自動搬運裝置，屬于加工工具的技術領域，為避免模具搬運過程中產生磕碰，該裝置包括模具運輸模塊和模具儲存模塊；所述模具儲存模塊包括支撐架、設置在支撐架下方的主調節柱、設置在支撐架上的控制模塊、設置在支撐架上方的微調節柱和設置在微調節柱上方的放置臺；所述模具運輸模塊包括設置在地面上的軌道、設置在軌道上的移動架和設置在移動架上方的第二放置臺，移動架上設有第二控制模塊；能夠準確、方便和安全的搬運和儲存笨重的模具，大大提高了搬運效率，并且避免碰撞。

技術領域

本發明屬于加工工具的技術領域，涉及一種運輸軌道，具體涉及一種模具自動搬運裝置。

背景技術

在操作機床加工中，經常需要更換模具，由于模具比較重，這樣搬運模具就非常吃力，而且，由于模具需要保護，所以就需要在搬運過程中避免磕碰。這樣對于能夠方便搬運模具和安全搬運的裝置的需求就非常大了。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種模具自動搬運裝置，通過設置模具運輸模塊和模具儲存模塊，能夠準確、方便和安全的搬運和儲存笨重的模具，大大提高了搬運效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種模具自動搬運裝置，該裝置包括模具運輸模塊和模具儲存模塊；所述模具儲存模塊包括支撐架、設置在支撐架下方的主調節柱、設置在支撐架上的控制模塊、設置在支撐架上方的微調節柱和設置在微調節柱上方的放置臺；所述模具運輸模塊包括設置在地面上的軌道、設置在軌道上的移動架和設置在移動架上方的第二放置臺，移動架上設有第二控制模塊。

所述放置臺包括Π形框架、連接Π形框架兩端的轉軸、設置在轉軸上的轉門、設置在轉軸上的開門電機、多個設置在Π形框架上并與轉軸平行的安裝軸和每個安裝軸上設置的轉動架。每個安裝軸上設有兩個軸承，軸承外部套有轉動架。所述支撐架為框架結構，其下部設有支撐腿，所述主調節柱設置在支撐腿的下端，主調節柱的軸線與支撐腿的軸線重合，主調節柱的軸線與水平面垂直，主調節柱為液壓柱。所述微調節柱包括調節柱本體和兩個設置在調節柱本體上的調節螺母，所述調節柱本體與水平面垂直，調節柱本體的下端與支撐架的上端固定連接，調節柱本體的外部設有外螺紋，調節螺母與外螺紋配合。放置臺上設有安裝孔。所述軌道包括兩條相互平行的導軌，所述移動架的下部設有四個移動輪，移動輪設置在軌道的導軌上，所述移動輪上設有驅動移動輪轉動的驅動電機，移動架上設有第二控制模塊，驅動電機通過導線與第二控制模塊連接。模具自動搬運裝置還包括遙控模塊，遙控模塊包括設置在移動架上的信號接收模塊和遙控手柄，遙控手柄通過無線方式與信號接收模塊連通進而給信號接收模塊發送各種信號，所述信號接收模塊通過導線與第二控制模塊連接。所述第二放置臺包括兩個相互平行的橫梁、兩個兩端分別連接橫梁兩端的第二轉軸、設置在第二轉軸上的轉動門、設置在第二轉軸上的第二開門電機、多個兩個兩端分別連接橫梁并與第二轉軸平行的第二安裝軸和每個第二安裝軸上設置的第二轉動架。所述模具儲存模塊沿著導軌布置，模具運輸模塊在導軌上運動，所述支撐架上設有光點發射模塊，移動架上設有光點接收模塊。

本發明有益效果是:通過設置模具運輸模塊和模具儲存模塊，能夠準確、方便和安全的搬運和儲存笨重的模具，大大提高了搬運效率，降低了人們的勞動強度。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發明的具體實施方式模具自動搬運裝置的結構圖；

圖2是本發明的具體實施方式模具自動搬運裝置模具儲存模塊的結構圖；

圖3是本發明的具體實施方式模具自動搬運裝置模具運輸模塊的結構圖；

圖4是本發明的具體實施方式模具自動搬運裝置模具儲存模塊的俯視結構圖；

圖5是本發明的具體實施方式模具自動搬運裝置模具運輸模塊的俯視結構圖；