[發明專利]一種模具自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201710683302.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN108045830A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐尼云;李貴;各阿杰;王露露
• 申請（專利權）人: 安徽科創生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G41/00;B65G13/12;B65G41/02;B65G43/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種模具自動搬運裝置，其特征在于：該裝置包括模具運輸模塊和模具儲存模塊；所述模具儲存模塊包括支撐架(1)、設置在支撐架(1)下方的主調節柱(2)、設置在支撐架(1)上的控制模塊、設置在支撐架(1)上方的微調節柱(3)和設置在微調節柱(3)上方的放置臺(4)；所述模具運輸模塊包括設置在地面上的軌道、設置在軌道上的移動架和設置在移動架上方的第二放置臺，移動架上設有第二控制模塊。

2.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述放置臺(4)包括Π形框架、連接Π形框架兩端的轉軸、設置在轉軸上的轉門、設置在轉軸上的開門電機、多個設置在Π形框架上并與轉軸平行的安裝軸和每個安裝軸上設置的轉動架。

3.根據權利要求2所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：每個安裝軸上設有兩個軸承，軸承外部套有轉動架。

4.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述支撐架(1)為框架結構，其下部設有支撐腿，所述主調節柱(2)設置在支撐腿的下端，主調節柱(2)的軸線與支撐腿的軸線重合，主調節柱(2)的軸線與水平面垂直，主調節柱(2)為液壓柱。

5.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述微調節柱(3)包括調節柱本體和兩個設置在調節柱本體上的調節螺母，所述調節柱本體與水平面垂直，調節柱本體的下端與支撐架(1)的上端固定連接，調節柱本體的外部設有外螺紋，調節螺母與外螺紋配合。

6.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：放置臺(4)上設有安裝孔。

7.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述軌道包括兩條相互平行的導軌，所述移動架的下部設有四個移動輪(5)，移動輪(5)設置在軌道的導軌上，所述移動輪(5)上設有驅動移動輪(5)轉動的驅動電機，移動架上設有第二控制模塊，驅動電機通過導線與第二控制模塊連接。

8.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：模具自動搬運裝置還包括遙控模塊，遙控模塊包括設置在移動架上的信號接收模塊和遙控手柄，遙控手柄通過無線方式與信號接收模塊連通進而給信號接收模塊發送各種信號，所述信號接收模塊通過導線與第二控制模塊連接。

9.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述第二放置臺包括兩個相互平行的橫梁、兩個兩端分別連接橫梁兩端的第二轉軸、設置在第二轉軸上的轉動門、設置在第二轉軸上的第二開門電機、多個兩個兩端分別連接橫梁并與第二轉軸平行的第二安裝軸和每個第二安裝軸上設置的第二轉動架。

10.根據權利要求1所述的模具自動搬運裝置，其特征在于：所述模具儲存模塊沿著導軌布置，模具運輸模塊在導軌上運動，所述支撐架(1)上設有光點發射模塊，移動架上設有光點接收模塊。