[發明專利]三維圖像處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201710682445.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107564089B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 覃華崢
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G06T5/50;G06T19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平;鄧云鵬

本發明提供一種三維圖像處理方法，包括：在世界坐標系中獲取當前圖像采集設備位置坐標，第一方向向量和第二方向向量，并利用視圖轉換算法得到透視矩陣，在圖像采集設備坐標系中獲取預設的近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離，并利用投影轉換算法得到投影矩陣，將透視矩陣與投影矩陣相乘得到變換矩陣，將變換矩陣與添加的增強現實元素對應的紋理初始頂點坐標相乘得到增強現實元素對應的紋理目標頂點坐標，根據紋理目標頂點坐標渲染增強現實元素生成三維圖像。實現移動終端轉動帶動圖像采集設備轉動時，增強現實元素對應的三維圖像做相應的轉動，增加三維圖像與真實背景圖片的融合度，提高圖片的真實性，還提供一種三維圖像處理裝置、存儲介質和計算機設備。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種三維圖像處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備。

背景技術

隨著移動終端的不斷普及，越來越多的人使用移動終端進行拍照和攝影，為滿足用戶對拍攝的需求，提高拍照趣味性，各種拍照應用應運而生，提供如美化圖片、在圖片中添加AR(Augmented Reality，增強現實)元素等功能。

傳統的提供AR元素的功能，繪制的AR元素一般在圖像的固定位置，展現方式固定，導致添加的AR元素不能與移動終端拍攝的真實場景對應的圖片元素很好的融合，影響整體圖片的真實性。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種三維圖像處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備，能夠在圖像采集設備發生偏轉時，根據偏轉后的圖像采集設備位置坐標和方向向量等信息得到圖像采集設備偏轉后增強現實元素對應的紋理頂點坐標并形成對應的三維圖像，實現移動終端轉動帶動圖像采集設備轉動時，增強現實元素對應的三維圖像做相應的轉動，增加增強現實元素對應的三維圖像與真實背景圖片的融合度，從而提高圖片的真實性。

一種三維圖像處理方法，所述方法包括：

在世界坐標系中獲取當前圖像采集設備位置坐標，當前垂直于圖像采集設備成像裝置平面的第一方向向量和當前平行于圖像采集設備成像裝置平面的第二方向向量；

根據所述當前圖像采集設備位置坐標、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用視圖轉換算法得到透視矩陣；

獲取在圖像采集設備坐標系中預設的近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離；

根據所述近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離利用投影轉換算法得到投影矩陣；

將所述透視矩陣與所述投影矩陣相乘得到變換矩陣，將所述變換矩陣與添加的增強現實元素對應的紋理初始頂點坐標相乘得到所述增強現實元素對應的紋理目標頂點坐標；

根據所述紋理目標頂點坐標渲染所述增強現實元素生成三維圖像。

一種三維圖像處理裝置，所述裝置包括：

透視矩陣生成模塊，用于在世界坐標系中獲取當前圖像采集設備位置坐標，當前垂直于圖像采集設備成像裝置平面的第一方向向量和當前平行于圖像采集設備成像裝置平面的第二方向向量，根據所述當前圖像采集設備位置坐標、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用視圖轉換算法得到透視矩陣；

投影矩陣生成模塊，用于獲取在圖像采集設備坐標系中預設的近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離，根據所述近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離利用投影轉換算法得到投影矩陣；

目標頂點坐標生成模塊，用于將所述透視矩陣與所述投影矩陣相乘得到變換矩陣，將所述變換矩陣與添加的增強現實元素對應的紋理初始頂點坐標相乘得到所述增強現實元素對應的紋理目標頂點坐標；

渲染模塊，用于根據所述紋理目標頂點坐標渲染所述增強現實元素生成三維圖像。