[發明專利]三維圖像處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201710682445.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107564089B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 覃華崢
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/20
• 分類號: G06T15/20;G06T5/50;G06T19/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平;鄧云鵬

1.一種三維圖像處理方法，所述方法包括：

在世界坐標系中獲取當前圖像采集設備位置坐標，當前垂直于圖像采集設備成像裝置平面的第一方向向量和當前平行于圖像采集設備成像裝置平面的第二方向向量；

根據所述當前圖像采集設備位置坐標、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用視圖轉換算法得到透視矩陣；

獲取在圖像采集設備坐標系中預設的近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離，根據所述近平面頂點坐標、近平面距離和遠平面距離利用投影轉換算法得到投影矩陣；

將所述透視矩陣與所述投影矩陣相乘得到變換矩陣，將所述變換矩陣與添加的增強現實元素對應的紋理初始頂點坐標相乘得到所述增強現實元素對應的紋理目標頂點坐標；所述紋理初始頂點坐標為紋理貼圖對應的三角形的初始頂點坐標，所述紋理貼圖為二維圖形；

根據所述紋理目標頂點坐標渲染所述增強現實元素生成三維圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在世界坐標系中獲取當前圖像采集設備位置坐標，當前垂直于圖像采集設備成像裝置平面的第一方向向量和當前平行于圖像采集設備成像裝置平面的第二方向向量的步驟包括：

獲取移動終端在所述世界坐標系中的各個坐標維度方向上的初始方向向量，形成初始方向向量矩陣；

當所述移動終端偏轉時，利用傳感器獲取所述移動終端當前相對于所述世界坐標系的各個坐標維度的歐拉角，根據所述歐拉角得到對應的當前旋轉矩陣；

將所述初始方向向量矩陣與所述當前旋轉矩陣相乘得到移動終端偏轉后對應的當前方向向量矩陣；

根據所述當前方向向量矩陣中的第一坐標維度方向向量確定所述第一方向向量；

將所述當前方向向量矩陣中的第二坐標維度方向向量作為所述第二方向向量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前旋轉矩陣與所述歐拉角的轉換公式為：

其中，α、β、γ分別表示移動終端相對于所述世界坐標系的X軸、Y軸和Z軸的歐拉角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前圖像采集設備位置坐標、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用視圖轉換算法得到透視矩陣的步驟包括：

獲取所述世界坐標系的原點坐標，通過所述原點坐標與所述當前圖像采集設備位置坐標計算得到當前圖像采集設備的位置向量，對所述位置向量進行標準化得到標準化位置向量；

將所述第一方向向量與所述標準化位置向量卷積得到對應的第一目標向量，并將所述第一目標向量進行標準化，得到第一標準化目標向量；

將所述第一標準化目標向量與所述標準化位置向量進行卷積得到第二目標向量；

將所述標準化位置向量、所述第一標準化目標向量、所述第二目標向量構造生成所述透視矩陣。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述變換矩陣與添加的增強現實元素對應的紋理初始頂點坐標相乘得到所述增強現實元素對應的紋理目標頂點坐標的步驟之前，還包括：

在移動終端發生偏轉前，獲取待添加的增強現實元素中的預設基本圖形以及所述增強現實元素在移動終端顯示屏中的預設顯示位置；

根據所述預設基本圖形和所述預設顯示位置獲取對應的繪制所述預設基本圖形的紋理對應的紋理初始頂點坐標。