[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710682296.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107378085A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施曉明;陸展
• 申請（專利權(quán)）人: 中科圖靈視控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，進(jìn)一步涉及一種輪轂加工設(shè)備，具體涉及一種基于機(jī)器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輪轂，是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件，又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴。在投入市場之前，輪轂需要經(jīng)過嚴(yán)格的表面處理，例如最常見的烤漆，而在表面處理之前需要將輪轂表面上的毛刺進(jìn)行處理，傳統(tǒng)的去毛刺方法大都是工人操作手動的或者半自動的去毛刺工具例如砂輪、砂紙、鋼絲輪、鋼絲刷等。為了提高輪轂去毛刺的效率，人們嘗試?yán)脵C(jī)械完成自動去毛刺，中國專利CN102848282A公開了一種全自動輪轂去毛刺機(jī)，其利用機(jī)械手進(jìn)行上下料操作，然后通過上毛刷和下毛刷同時完成輪轂上表面和下表面的去毛刺，不需要工人手工操作，實現(xiàn)自動化無人生產(chǎn)，減少了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，防止輪轂在人工上下料過程中的磕碰沖擊造成料道。

但是這種全自動輪轂去毛刺機(jī)，它是利用兩個分別位于輪轂上方和下方的軸帶動鋼絲毛刷旋轉(zhuǎn)，但是因為這兩個毛刷都與待處理的輪轂平行布置，所以它只能用于對輪轂平放時上下兩個端面進(jìn)行去毛刺拋光，對于輪輻扇形區(qū)域豎直方向的側(cè)壁則無法加工；而且因為是利用鋼絲刷對端面進(jìn)行去毛刺處理，對不需要進(jìn)行去毛刺的光滑面反而是額外的損傷；而且由于現(xiàn)在的輪轂的尺寸和輻條形狀都不盡相同，單一的加工方式并不能適用于所有的輪轂。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有的輪轂去毛刺設(shè)備存在無法處理輪輻扇形區(qū)域豎直方向側(cè)壁上的毛刺、容易損傷光滑面和無法適用于各種不同尺寸的輪轂等問題，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統(tǒng)，具體方案如下：

一種基于機(jī)器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統(tǒng)，包括設(shè)置在殼體內(nèi)的架體和電控箱，所述架體上設(shè)有去毛刺模塊、升降輸送模塊和扇形識別模塊，所述殼體上對應(yīng)所述升降輸送模塊的上游和下游位置分別開設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述去毛刺模塊包括去毛刺刀具和輪轂固定機(jī)構(gòu)，所述去毛刺刀具通過三坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述架體的上端，所述輪轂固定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述架體的底部；所述升降輸送模塊包括支架，所述輪轂固定機(jī)構(gòu)位于所述支架中間，所述架體內(nèi)側(cè)壁設(shè)有若干豎直布置的升降導(dǎo)軌，所述支架的側(cè)面設(shè)有若干能夠沿所述升降導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述支架上設(shè)有傳輸輪轂的輸送線機(jī)構(gòu)，所述架體的底部設(shè)有能夠驅(qū)動所述支架沿所述升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動的升降氣缸；所述扇形識別模塊包括設(shè)于所述架體上方的相機(jī)固定梁及設(shè)于所述相機(jī)固定梁上的工業(yè)相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述三坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括兩條水平設(shè)于所述架體上端的第一滑軌，兩條所述第一滑軌平行布置；兩條所述第一滑軌上通過第一滑塊滑動連接有第二滑軌，所述第二滑軌與兩條所述第一滑軌均垂直；所述第二滑軌上通過第二滑塊設(shè)有連接裝置，所述連接裝置上設(shè)有豎直的第三滑軌，所述去毛刺刀具滑動連接于所述第三滑軌上，所述去毛刺刀具能夠沿所述第三滑軌作豎直方向的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述去毛刺刀具包括滑動連接于所述第三滑軌上的工作架，所述工作架上設(shè)有氣浮頭，所述氣浮頭的下端連接有刀具。

進(jìn)一步地，所述輪轂固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述架體內(nèi)底的固定架，所述固定架的上端設(shè)有水平布置的固定板，所述固定板上通過軸套穿設(shè)有豎直布置的主控軸，所述固定板下方設(shè)有用于驅(qū)動所述主控軸旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)；所述主控軸的上端設(shè)有工作臺，所述工作臺四周設(shè)有防塵罩板，所述工作臺的中間設(shè)有導(dǎo)軌電缸，所述導(dǎo)軌電缸的兩根輸出軸呈180°布置；所述工作臺相對的兩側(cè)邊垂直向上延伸形成兩條平行布置的內(nèi)撐導(dǎo)軌，所述內(nèi)撐導(dǎo)軌的方向與所述導(dǎo)軌電缸的輸出軸方向平行，兩根所述內(nèi)撐導(dǎo)軌上滑動連接有兩個內(nèi)撐架，兩個所述內(nèi)撐架與兩根所述內(nèi)撐導(dǎo)軌均垂直，兩個所述內(nèi)撐架分別連接于所述導(dǎo)軌電缸兩根輸出軸上，兩個所述內(nèi)撐架上設(shè)有兩組朝向相反的內(nèi)撐爪組；每組所述內(nèi)撐爪組包括兩個平行布置的內(nèi)撐爪，每一個所述內(nèi)撐爪對應(yīng)的位置上設(shè)有一根豎直的輪軸，四個所述輪軸上分別設(shè)有尺寸相同的一個固定輪和三個滾輪。

進(jìn)一步地，所述輸送線機(jī)構(gòu)包括兩組平行布置于所述支架上的滾筒組，所述滾筒組包括滾筒支架以及設(shè)于所述滾筒支架上若干互相傳動連接的鏈輪滾筒，所述支架底部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述支架上設(shè)有與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的兩端分別與兩側(cè)的所述滾筒組傳動連接。

進(jìn)一步地，遠(yuǎn)離所述升降氣缸的滾筒支架上位于所述鏈輪滾筒的下方設(shè)有集料斗；所述殼體的底部設(shè)有對應(yīng)所述集料斗的切屑收集盒，所述殼體上開設(shè)有供所述切屑收集盒置入的開口。

進(jìn)一步地，所述殼體上還設(shè)有與所述電控箱電連接的顯示屏和操作鈕。