[發明專利]一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統

在審

• 申請號: 201710682296.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107378085A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 施曉明;陸展
• 申請（專利權）人: 中科圖靈視控（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 王玉松

1.一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，包括設置在殼體(1)內的架體(2)和電控箱(3)，其特征在于：所述架體(2)上設有去毛刺模塊、升降輸送模塊和扇形識別模塊，所述殼體(1)上對應所述升降輸送模塊的上游和下游位置分別開設有進料口和出料口；所述去毛刺模塊包括去毛刺刀具(6)和輪轂固定機構(7)，所述去毛刺刀具(6)通過三坐標運動機構(8)設于所述架體(2)的上端，所述輪轂固定機構(7)設于所述架體(2)的底部；所述升降輸送模塊包括支架(9)，所述輪轂固定機構(7)位于所述支架(9)中間，所述架體(2)內側壁設有若干豎直布置的升降導軌(10)，所述支架(9)的側面設有若干能夠沿所述升降導軌(10)滑動的滑塊(11)，所述支架(9)上設有傳輸輪轂的輸送線機構，所述架體(2)的底部設有能夠驅動所述支架(9)沿所述升降導軌(10)上下運動的升降氣缸(12)；所述扇形識別模塊包括設于所述架體(2)上方的相機固定梁(14)及設于所述相機固定梁(14)上的工業相機(13)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：所述三坐標運動機構(8)包括兩條水平設于所述架體(2)上端的第一滑軌(801)，兩條所述第一滑軌(801)平行布置；兩條所述第一滑軌(801)上通過第一滑塊(802)滑動連接有第二滑軌(803)，所述第二滑軌(803)與兩條所述第一滑軌(801)均垂直；所述第二滑軌(803)上通過第二滑塊(804)設有連接裝置，所述連接裝置上設有豎直的第三滑軌(805)，所述去毛刺刀具(6)滑動連接于所述第三滑軌(805)上，所述去毛刺刀具(6)能夠沿所述第三滑軌(805)作豎直方向的運動。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：所述去毛刺刀具(6)包括滑動連接于所述第三滑軌(805)上的工作架(601)，所述工作架(601)上設有氣浮頭(602)，所述氣浮頭(602)的下端連接有刀具(603)。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：所述輪轂固定機構(7)包括設于所述架體(2)內底的固定架(701)，所述固定架(701)的上端設有水平布置的固定板(702)，所述固定板(702)上通過軸套穿設有豎直布置的主控軸(703)，所述固定板(702)下方設有用于驅動所述主控軸(703)旋轉的步進電機(704)；所述主控軸(703)的上端設有工作臺(706)，所述工作臺(706)四周設有防塵罩板(705)，所述工作臺(706)的中間設有導軌電缸(707)，所述導軌電缸(707)的兩根輸出軸呈180°布置；所述工作臺(706)相對的兩側邊垂直向上延伸形成兩條平行布置的內撐導軌(708)，所述內撐導軌(708)的方向與所述導軌電缸(707)的輸出軸方向平行，兩根所述內撐導軌(708)上滑動連接有兩個內撐架(709)，兩個所述內撐架(709)與兩根所述內撐導軌均垂直，兩個所述內撐架(709)分別連接于所述導軌電缸(707)兩根輸出軸上，兩個所述內撐架(709)上設有兩組朝向相反的內撐爪組；每組所述內撐爪組包括兩個平行布置的內撐爪(710)，每一個所述內撐爪(710)對應的位置上設有一根豎直的輪軸，四個所述輪軸上分別設有尺寸相同的一個固定輪(711)和三個滾輪(712)。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：所述輸送線機構包括兩組平行布置于所述支架(9)上的滾筒組，所述滾筒組包括滾筒支架(901)以及設于所述滾筒支架(901)上若干互相傳動連接的鏈輪滾筒(902)，所述支架(9)底部設有驅動電機(903)，所述支架(9)上設有與所述驅動電機(903)傳動連接的驅動軸(904)，所述驅動軸(904)的兩端分別與兩側的所述滾筒組傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：遠離所述升降氣缸(12)的滾筒支架(901)上位于所述鏈輪滾筒(902)的下方設有集料斗(907)；所述殼體(1)的底部設有對應所述集料斗(907)的切屑收集盒(103)，所述殼體(1)上開設有供所述切屑收集盒(103)置入的開口。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺智能去毛刺柔性自動加工系統，其特征在于：所述殼體(1)上還設有與所述電控箱(3)電連接的顯示屏(101)和操作鈕(102)。