[發明專利]列車排序方法及裝置

有效

• 申請號: 201710682287.4
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109383566B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 潘磊;蘇波;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種列車排序方法，其特征在于，包括：

獲取AT列車上報的第一位置信息，根據所述AT列車的第一位置信息，確定所述AT列車與參考點之間的偏移量；

獲取路線中邏輯區段的占用狀態，將連續處于占用狀態的至少兩個邏輯區段虛擬成一個虛擬UT列車；

獲取處于連續占用狀態的所述邏輯區段的第二位置信息，根據所述第二位置信息，確定所述虛擬UT列車與所述參考點之間的偏移量；

根據所述偏移量的大小，對所有AT列車和所有虛擬UT列車進行排序，形成列車的排序結果；

其中，所述根據所述偏移量的大小，對所有AT列車和所有虛擬UT列車進行排序，形成列車的排序結果之前，還包括：

將所有AT列車和所有虛擬UT列車的參數信息，存入到預設的數組中；其中，所述參數信息包括：列車ID、所述偏移量以及指針信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述偏移量的大小，對所有AT列車和所有虛擬UT列車進行排序，形成列車的排序結果，包括：

采用冒泡排序法對所述數組按照偏移量的大小進行排序，形成所述排序結果，其中，所述排序結果中所述數組中所述偏移量從小到大排列。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述虛擬UT列車的所述列車ID為預設的數值，所述指針信息為空。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取路線中邏輯區段的占用狀態，將連續處于占用狀態的至少兩個邏輯區段虛擬成一個虛擬UT列車，包括：

獲取計軸區段上計軸器的計軸狀態，根據所述計軸狀態確定所述計軸區段被占用的區域；其中，所述被占用的區域內至少包括連續的兩個邏輯區段；

如果所述被占用的區域內無所述AT列車，則確定所述被占用的區域內所包含的邏輯區段被所述UT列車占用；

將所述被占用的區域內所包含的邏輯區段虛擬成一個所述虛擬UT列車。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述被占用的區域內有所述AT列車，根據所述AT列車上報的所述第一位置信息，確定所述第一位置信息對應的邏輯區段；

將所述被占用的區域內所包括的剩余邏輯區段，虛擬成一個所述虛擬UT列車；其中，所述剩余邏輯區段中至少有連續的兩個邏輯區段。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述形成列車的排序結果之后，還包括：

從所述排序結果中獲取每個列車的列車ID，根據所述列車ID判斷列車是否為AT列車；

計算每個AT列車的移動授權。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算每個AT列車的移動授權，包括：

獲取目標AT列車的列車ID；其中，所述目標AT列車為列車線路上所有列車中的任意一個列車；

根據所述目標AT列車的列車ID查詢所述排序結果，獲取距離所述目標AT列車最近且位于所述目標AT列車前方的第一列車的列車ID；

基于所述第一列車的列車ID，計算所述目標AT列車的移動授權。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取目標AT列車的列車ID之后，還包括：

確定所述目標AT列車的安全包絡范圍；

判斷所述安全包絡范圍內是否存在道岔；

如果存在所述道岔，獲取所述道岔的狀態；

當所述道岔處于需要緊急制動的狀態時，則控制所述目標AT列車緊急制動。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述道岔處于非需要緊急制動的狀態時，完成所述目標AT列車的列車頭篩并獲取所述目標AT列車非空的進路匹配表。