[發明專利]車輛的真空泵控制方法、裝置及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201710681674.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107662597B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王亞東
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號: B60T13/72
• 分類號: B60T13/72
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛的真空泵控制方法、裝置及具有其的車輛，其中，方法包括：采集制動助力器的真空度和當前大氣環境壓力；獲取制動踏板信號和車輛的當前車速；根據制動助力器的真空度、當前大氣環境壓力、制動踏板信號和車輛的當前車速得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值；根據真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制真空泵的開啟和關閉。該方法可以根據動助力器的真空度、當前大氣環境壓力、制動踏板信號和車輛的當前車速對真空泵進行控制，提高真空泵控制的精確性，并且提高車輛的可靠性，有效滿足用戶的使用需求，提升使用體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的真空泵控制方法、裝置及具有其的車輛。

背景技術

目前，電動車輛可以通過可供助力器使用的真空源保證車輛行駛的安全性。

相關技術中，首先通過真空度傳感器檢測得到制動助力器的當前真空度，并且通過大氣壓力傳感器檢測得到當前大氣環境壓力，其次通過當前真空度和當前大氣環境壓力得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值，從而根據真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制真空泵的開啟與關閉。

然而，通過當前真空度和當前大氣環境壓力得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值，容易出現提供的助力無法滿足使用需求的情況，降低車輛的可靠性，并且大大降低了控制的準確性，降低用戶使用體驗。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的真空泵控制方法，該方法可以提高真空泵控制的精確性，并且提高車輛的可靠性，有效滿足用戶的使用需求，提升使用體驗。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的真空泵控制裝置。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛的真空泵控制方法，包括以下步驟：采集制動助力器的真空度和當前大氣環境壓力；獲取制動踏板信號和車輛的當前車速；根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值；根據所述真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制真空泵的開啟和關閉。

本發明實施例的車輛的真空泵控制方法，通過制動助力器的真空度、當前大氣環境壓力、制動踏板信號和當前車速得到真空泵的開啟閾值和真空泵的關斷閾值，從而根據真空泵的開啟閾值和真空泵的關斷閾值控制真空泵的開啟和關閉，提高真空泵控制的精確性，并且提高車輛的可靠性，有效滿足用戶的使用需求，提升使用體驗。

進一步地，在本發明的一個實施例中，在所述制動踏板信號滿足預設條件時，還包括：獲取所述真空泵的持續工作時間；判斷所述持續工作時間超過預設時間；如果超過所述預設時間，則判定所述真空泵故障，發出報警。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述預設時間可以根據真空泵關斷閾值和開啟時所述真空泵的真空度得到。

進一步地，在本發明的一個實施例中，還包括：在所述真空泵出現故障時，根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速識別所述真空泵的故障類型；根據所述故障類型控制車輛進入對應的安全保護模式。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述根據所述故障類型控制車輛進入對應的安全保護模式，進一步包括：如果所述當前車速未滿足第一預設條件，則根據預設車速控制所述真空泵的開啟和關閉；如果所述制動踏板信號未滿足第二預設條件，則根據預設的真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警；如果所述當前大氣環境壓力未滿足第三預設條件，則根據所述制動助力器的真空度、所述當前車速和所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警；如果所述制動助力器的真空度未滿足第四預設條件，則根據所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警。