[發明專利]車輛的真空泵控制方法、裝置及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201710681674.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107662597B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王亞東
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號: B60T13/72
• 分類號: B60T13/72
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的真空泵控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集制動助力器的真空度和當前大氣環境壓力；

獲取制動踏板信號和車輛的當前車速；

根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值；以及

根據所述真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制真空泵的開啟和關閉；

在所述真空泵出現故障時，根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速識別所述真空泵的故障類型，其中，根據所述故障類型控制車輛進入對應的安全保護模式，進一步包括：

如果所述當前車速未滿足第一預設條件，則根據預設車速控制所述真空泵的開啟和關閉；

如果所述制動踏板信號未滿足第二預設條件，則根據預設的真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警；

如果所述當前大氣環境壓力未滿足第三預設條件，則根據所述制動助力器的真空度、所述當前車速和所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警；以及

如果所述制動助力器的真空度未滿足第四預設條件，則根據所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警。

2.根據權利要求1所述的車輛的真空泵控制方法，其特征在于，在所述制動踏板信號滿足預設條件時，還包括：

獲取所述真空泵的持續工作時間；

判斷所述持續工作時間超過預設時間；

如果超過所述預設時間，則判定所述真空泵故障，發出報警。

3.根據權利要求2所述的車輛的真空泵控制方法，其特征在于，所述預設時間根據真空泵關斷閾值和開啟時所述真空泵的真空度得到。

4.一種車輛的真空泵控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊(100)，用于采集制動助力器的真空度和當前大氣環境壓力；

第一獲取模塊(200)，用于獲取制動踏板信號和車輛的當前車速；

計算模塊(300)，用于根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速得到真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值；以及

控制模塊(400)，用于根據所述真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制真空泵的開啟和關閉；

識別模塊，用于在所述真空泵出現故障時，根據所述制動助力器的真空度、所述當前大氣環境壓力、所述制動踏板信號和所述車輛的當前車速識別所述真空泵的故障類型；

保護模塊，用于根據所述故障類型控制車輛進入對應的安全保護模式，其中，所述保護模塊具體用于在所述當前車速未滿足第一預設條件時，根據預設車速控制所述真空泵的開啟和關閉，且在所述制動踏板信號未滿足第二預設條件時，根據預設的真空泵開啟閾值和真空泵關斷閾值控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警，并且在所述當前大氣環境壓力未滿足第三預設條件時，根據所述制動助力器的真空度、所述當前車速和所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警，以及在所述制動助力器的真空度未滿足第四預設條件時，根據所述制動踏板信號控制所述真空泵的開啟和關閉，并進行故障報警。

5.根據權利要求4所述的車輛的真空泵控制裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，用于在所述制動踏板信號滿足預設條件時，獲取所述真空泵的持續工作時間；

判斷模塊，用于判斷所述持續工作時間超過預設時間；

報警模塊，用于在超過所述預設時間時，判定所述真空泵故障，發出報警。

6.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求4-5任一項所述的車輛的真空泵控制裝置。