[發(fā)明專利]一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710681438.4
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107499802B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝新浦
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發(fā)明公開了一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法，包括裝卸準備、裝卸操作步驟。工作部包括門架、貨叉架和貨叉。本適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法完全采用電腦控制自動化操作，通過數(shù)據(jù)輸入輸出端口向電控系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機輸入貨運集裝箱的貨物裝箱位置信息、配載方案、貨物碼放坐標位置、貨物尺寸、貨運集裝箱內(nèi)部尺寸等數(shù)據(jù)信息后，工業(yè)控制計算機根據(jù)已輸入的貨物信息控制行走部動作坐標移動，同時工業(yè)控制計算機根據(jù)輸入的貨物信息自動調(diào)節(jié)貨叉之間的檔距，并建立叉裝位置和叉裝深度數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)數(shù)學(xué)模型控制液壓系統(tǒng)使門架俯仰液壓缸、叉架升降液壓缸動作進行自動叉裝碼放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流取碼車的使用方法，具體是一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法，屬于智能物流技術(shù)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

智能物流就是利用條形碼、射頻識別技術(shù)、傳感器、全球定位系統(tǒng)等先進的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過信息處理和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)平臺廣泛應(yīng)用于物流業(yè)運輸、倉儲、配送、包裝、裝卸等基本活動環(huán)節(jié)，實現(xiàn)貨物運輸過程的自動化運作和高效率優(yōu)化管理，提高物流行業(yè)的服務(wù)水平，降低成本，減少自然資源和社會資源消耗，智能物流的發(fā)展將會促進區(qū)域經(jīng)濟的發(fā)展和世界資源優(yōu)化配置、實現(xiàn)社會化。

物流倉儲是現(xiàn)代智能物流中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，而倉儲管理同時也是在物流倉儲中占據(jù)著核心的地位，精準倉庫過程一般包括收貨、上架、撿貨、補貨、發(fā)貨、盤點幾個流程，為實現(xiàn)智能配送，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)自動導(dǎo)引運輸車，即裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，物流倉儲應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為、或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線以實現(xiàn)倉儲貨物的調(diào)運，但是針對補貨或發(fā)貨進出倉庫進行集裝運輸過程中的裝卸貨物碼放操作依然大量采用人工操作，即操作人員駕駛叉車進行裝卸，特別是針對集裝箱貨物運輸，如何合理布局使集裝箱的空間利用率最大、如何合理配載布局使集裝箱便于多目的地運輸?shù)燃b箱問題致使集裝箱的裝箱或卸載目前一直采用人工操作。

這種傳統(tǒng)的人工操作裝箱或卸載的生產(chǎn)方式存在以下缺陷：

1.雖然入庫工序或出庫工序已實現(xiàn)自動化操作，但集裝箱的裝箱或卸載仍采用人工操作，因此物流倉儲整體自動化程度降低、效率低；

2.由于現(xiàn)有技術(shù)中入庫工序或出庫工序通常采用自動導(dǎo)引運輸車或輸送帶進行傳輸，人工操作裝箱或卸載的速度要跟上入庫或出庫的速度才能保證倉儲轉(zhuǎn)運的效率，因此操作人員勞動強度較大；

3.操作人員的責(zé)任心、情緒等人為因素對裝卸進度的影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法，自動化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作、提高裝卸效率，特別適用于物流倉儲的集裝運輸中的裝卸貨物碼放操作。

為了實現(xiàn)上述目的，所使用的適用于貨運集裝箱的物流取碼車包括車架、行走部、回轉(zhuǎn)支承、支撐平臺、工作部、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；

所述的行走部設(shè)置在車架的底部，行走部內(nèi)部設(shè)有行走驅(qū)動，所述的支撐平臺通過回轉(zhuǎn)支承架設(shè)安裝在車架上，所述的回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述的工作部、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)均安裝在支撐平臺上；

所述的工作部包括門架、貨叉架和貨叉；門架的底端鉸接連接于支撐平臺的前端，門架的架體通過門架俯仰液壓缸與支撐平臺連接；貨叉架通過叉架導(dǎo)向機構(gòu)與門架的前端面滑動貼合連接，貨叉架的架體通過叉架升降液壓缸與門架連接，貨叉架上還設(shè)有掃碼識別裝置和距離傳感器；貨叉左右對稱設(shè)置為兩件、通過貨叉滑移導(dǎo)向機構(gòu)架設(shè)安裝在貨叉架上，且貨叉通過左右方向設(shè)置的貨叉推移部件與貨叉架安裝連接；

所述的液壓系統(tǒng)包括液壓泵站和控制閥組，液壓泵站通過液壓管路與控制閥組連接，控制閥組通過液壓管路分別與液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動、門架俯仰液壓缸、叉架升降液壓缸連接；