[發明專利]一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法

有效

• 申請號: 201710681438.4
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107499802B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種適用于貨運集裝箱的物流取碼車的使用方法，所使用的物流取碼車包括車架(1)、行走部(2)、回轉支承(3)、支撐平臺(4)、工作部(5)、液壓系統和電控系統；

所述的行走部(2)設置在車架(1)的底部，行走部(2)內部設有行走驅動，所述的支撐平臺(4)通過回轉支承(3)架設安裝在車架(1)上，所述的回轉支承(3)上設有液壓回轉驅動，所述的工作部(5)、液壓系統和電控系統均安裝在支撐平臺(4)上；

所述的工作部(5)包括門架(51)、貨叉架(52)和貨叉(53)；門架(51)的底端鉸接連接于支撐平臺(4)的前端，門架(51)的架體通過門架俯仰液壓缸與支撐平臺(4)連接；貨叉架(52)通過叉架導向機構與門架(51)的前端面滑動貼合連接，貨叉架(52)的架體通過叉架升降液壓缸與門架(51)連接，貨叉架(52)上還設有掃碼識別裝置和距離傳感器；貨叉(53)左右對稱設置為兩件、通過貨叉滑移導向機構架設安裝在貨叉架(52)上，且貨叉(53)通過左右方向設置的貨叉推移部件與貨叉架(52)安裝連接；

所述的液壓系統包括液壓泵站和控制閥組，液壓泵站通過液壓管路與控制閥組連接，控制閥組通過液壓管路分別與液壓回轉驅動、門架俯仰液壓缸、叉架升降液壓缸連接；

所述的電控系統包括電池組、工業控制計算機、電源回路、數據輸入輸出端口、定位芯片、定位坐標移動控制回路、距離反饋控制回路、貨叉檔距調節回路、轉載控制回路，工業控制計算機內置有裝卸平臺的整個地理位置坐標信息，工業控制計算機分別與電池組、數據輸入輸出端口、行走部(2)、液壓系統、貨叉推移部件、貨叉架(52)上的掃碼識別裝置和距離傳感器電連接；

其特征在于，使用方法具體包括以下步驟：

a.裝卸準備：將載有貨運集裝箱的車輛停滯在裝卸平臺下的設定位置后貨運集裝箱的底板與裝卸平臺對接并位于同一水平面內、并打開箱門，操作人員通過數據輸入輸出端口向電控系統的工業控制計算機輸入貨運集裝箱的貨物裝箱位置信息、配載方案、貨物碼放坐標位置、貨物尺寸、貨運集裝箱內部尺寸數據信息；

b.裝卸操作：

裝箱操作時，需裝箱的貨物首先通過自動導引運輸車按照配載方案依次運輸至貨物碼放坐標位置，然后本物流取碼車啟動，工業控制計算機控制定位坐標移動控制回路和貨叉檔距調節回路開始工作，工業控制計算機根據已輸入的貨物信息控制行走部(2)動作坐標移動，同時工業控制計算機根據輸入的貨物尺寸信息控制貨叉推移部件動作使貨叉(53)之間的檔距調節至配合貨物尺寸的設定寬度尺寸；然后工業控制計算機控制轉載控制回路和距離反饋控制回路開始工作，工業控制計算機根據已輸入的貨物尺寸信息和貨物碼放坐標位置信息及貨叉架(52)上的掃碼識別裝置的反饋識別信息建立貨物叉裝位置和叉裝深度數學模型，然后工業控制計算機根據數學模型控制液壓系統使門架俯仰液壓缸、叉架升降液壓缸動作進行叉裝，叉裝過程中貨叉架(52)上的距離傳感器實時反饋貨叉架(52)與貨物之間的距離以保證叉裝深度；完成貨物叉裝后工業控制計算機根據配載方案及貨物裝箱位置信息、貨運集裝箱內部尺寸數據信息順序將貨物依次自裝卸平臺上進行叉裝并坐標移動至貨運集裝箱內設定位置并碼放完成裝箱；

卸車操作時，本物流取碼車啟動，工業控制計算機控制定位坐標移動控制回路和貨叉檔距調節回路開始工作，工業控制計算機根據已輸入的貨運集裝箱內部尺寸數據信息、貨物尺寸信息、貨物裝箱位置信息和配載方案控制行走部(2)動作坐標移動至貨運集裝箱內，同時工業控制計算機根據輸入的貨物尺寸信息控制貨叉推移部件動作使貨叉(53)之間的檔距調節至配合貨物尺寸的設定寬度尺寸；然后工業控制計算機控制轉載控制回路和距離反饋控制回路開始工作，工業控制計算機根據已輸入的貨物尺寸信息和貨物碼放坐標位置信息及貨叉架(52)上的掃碼識別裝置的反饋識別信息建立貨物叉裝位置和叉裝深度數學模型，然后工業控制計算機根據數學模型控制液壓系統使門架俯仰液壓缸、叉架升降液壓缸動作進行叉裝，叉裝過程中貨叉架(52)上的距離傳感器實時反饋貨叉架(52)與貨物之間的距離以保證叉裝深度；完成貨物叉裝后工業控制計算機控制行走部(2)動作坐標移動至裝卸平臺上的設定坐標位置進行碼放，同時根據配載方案及貨叉架(52)上的掃碼識別裝置反饋的貨物信息進行記錄坐標位置，依次類推，直至將貨物全部叉裝碼放至裝卸平臺上的設定坐標位置完成卸車。