[發明專利]一種建筑工程用作業設備

有效

• 申請號: 201710681378.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107470810B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沭陽三石建設有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/00;B62D7/00;B66F3/22
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發明公開了一種建筑工程用作業設備，包括一作業車，所述作業車包括一底盤，所述底盤下端的前部通過轉向軸轉動連接有轉向三角盤，所述底盤下端的后部通過隨動軸轉動連接有隨動三角盤，所述轉向軸固定連接于轉向三角盤的轉向第一角點上，所述隨動軸固定連接于隨動三角盤的隨動第一角點上，所述轉向三角盤兩側設有連接套用于連接車前軸，所述車前軸兩端各連接有一車前輪，所述隨動三角盤兩側設有連接套用于連接車后軸，所述車后軸兩端各連接有一車后輪。本發明的作業車可靈活轉向，帶著升降裝置和焊接機器人進行靈活作業，升降裝置的升降過程平穩且高效，焊接機器人在空間上靈活運動。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是指一種建筑工程用作業設備。

背景技術

現有技術的作業設備的在移動轉向時，不夠靈活，轉彎半徑大，另外機器上缺乏可升降平臺，或者說升降平臺不好用；焊接機器人作業不靈活。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑工程用作業設備，以解決現有技術中作業設備的在移動轉向時，不夠靈活，轉彎半徑大，另外機器上缺乏可升降平臺，或者說升降平臺不好用，以及焊接機器人作業不靈活的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑工程用作業設備，包括一作業車，所述作業車包括一底盤，所述底盤下端的前部通過轉向軸轉動連接有轉向三角盤，所述底盤下端的后部通過隨動軸轉動連接有隨動三角盤，所述轉向軸固定連接于轉向三角盤的轉向第一角點上，所述隨動軸固定連接于隨動三角盤的隨動第一角點上，所述轉向三角盤兩側設有連接套用于連接車前軸，所述車前軸兩端各連接有一車前輪，所述隨動三角盤兩側設有連接套用于連接車后軸，所述車后軸兩端各連接有一車后輪，所述轉向三角盤上的轉向第二角點通過轉向連桿連接于隨動三角盤上的隨動第二角點，所述轉向三角盤上的轉向第三角點通過導正連桿連接于隨動三角盤上的隨動第三角點，所述轉向連桿和導正連桿的兩端均為鉸接，所述導正連桿包括前桿部和后桿部，所述前桿部的后端設有內腔，所述內腔底端設有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端連接于后桿部的前端，所述內腔套設于后桿部上以使后桿部的前端部分在內腔中滑動，所述轉向連桿和導正連桿在未受力狀態下為等長；

所述底盤上方設有一升降裝置，所述升降裝置包括底板、中板和頂板，所述底板和頂板為水平設置，所述中板為豎向設置，數量為兩個，所述中板設于底板和頂板之間，所述底板兩側設有豎向的第一支撐板，所述第一支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第一齒輪，所述第一齒輪的外側固接第一連桿，所述第一支撐板上設有水平的第一導槽，所述第一導槽內安裝有第一齒輪驅動板，所述底板上安裝有氣缸以驅動所述第一齒輪驅動板在第一導槽內來回移動，所述第一齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第一上齒條和第一下齒條，所述第一上齒條和第一下齒條分別嚙合于第一支撐板兩側的各一第一齒輪上，所述中板兩端通過轉動軸分別連接有第二齒輪，所述中板兩端通過轉動軸還分別連接有第三齒輪，所述第三齒輪位于第二齒輪上方，位于同側的第二齒輪和第三齒輪相嚙合，所述第一連桿的外端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端固連于第二齒輪上，位于同一中板上相異側的第二齒輪和第三齒輪通過穩定桿相鉸接，所述穩定桿兩端的鉸接軸以及與穩定桿兩端相連的第二齒輪和第三齒輪的鉸接軸連線可組成一平行四邊形，所述第三齒輪的外側固接第三連桿，所述第三連桿的另一端鉸接第四連桿；

所述頂板兩側設有豎向的第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第四齒輪，所述第四齒輪的外側固接所述第四連桿，所述第二支撐板上設有水平的第二導槽，所述第二導槽內安裝有第二齒輪驅動板，所述第二齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第二上齒條和第二下齒條，所述第二上齒條和第二下齒條分別嚙合于第二支撐板兩側的各一第四齒輪上；

所述頂板上設有焊接機器人；