[發(fā)明專利]一種建筑工程用作業(yè)設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710681378.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107470810B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 沭陽三石建設有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/00;B62D7/00;B66F3/22
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種建筑工程用作業(yè)設備，其特征在于，包括一作業(yè)車，所述作業(yè)車包括一底盤，所述底盤下端的前部通過轉向軸轉動連接有轉向三角盤，所述底盤下端的后部通過隨動軸轉動連接有隨動三角盤，所述轉向軸固定連接于轉向三角盤的轉向第一角點上，所述隨動軸固定連接于隨動三角盤的隨動第一角點上，所述轉向三角盤兩側設有連接套用于連接車前軸，所述車前軸兩端各連接有一車前輪，所述隨動三角盤兩側設有連接套用于連接車后軸，所述車后軸兩端各連接有一車后輪，所述轉向三角盤上的轉向第二角點通過轉向連桿連接于隨動三角盤上的隨動第二角點，所述轉向三角盤上的轉向第三角點通過導正連桿連接于隨動三角盤上的隨動第三角點，所述轉向連桿和導正連桿的兩端均為鉸接，所述導正連桿包括前桿部和后桿部，所述前桿部的后端設有內腔，所述內腔底端設有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端連接于后桿部的前端，所述內腔套設于后桿部上以使后桿部的前端部分在內腔中滑動，所述轉向連桿和導正連桿在未受力狀態(tài)下為等長；

所述底盤上方設有一升降裝置，所述升降裝置包括底板、中板和頂板，所述底板和頂板為水平設置，所述中板為豎向設置，數量為兩個，所述中板設于底板和頂板之間，所述底板兩側設有豎向的第一支撐板，所述第一支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第一齒輪，所述第一齒輪的外側固接第一連桿，所述第一支撐板上設有水平的第一導槽，所述第一導槽內安裝有第一齒輪驅動板，所述底板上安裝有氣缸以驅動所述第一齒輪驅動板在第一導槽內來回移動，所述第一齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第一上齒條和第一下齒條，所述第一上齒條和第一下齒條分別嚙合于第一支撐板兩側的各一第一齒輪上，所述中板兩端通過轉動軸分別連接有第二齒輪，所述中板兩端通過轉動軸還分別連接有第三齒輪，所述第三齒輪位于第二齒輪上方，位于同側的第二齒輪和第三齒輪相嚙合，所述第一連桿的外端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端固連于第二齒輪上，位于同一中板上相異側的第二齒輪和第三齒輪通過穩(wěn)定桿相鉸接，所述穩(wěn)定桿兩端的鉸接軸以及與穩(wěn)定桿兩端相連的第二齒輪和第三齒輪的鉸接軸連線可組成一平行四邊形，所述第三齒輪的外側固接第三連桿，所述第三連桿的另一端鉸接第四連桿；

所述頂板兩側設有豎向的第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別通過轉動軸轉動安裝第四齒輪，所述第四齒輪的外側固接所述第四連桿，所述第二支撐板上設有水平的第二導槽，所述第二導槽內安裝有第二齒輪驅動板，所述第二齒輪驅動板的兩端分別沿水平方向設有第二上齒條和第二下齒條，所述第二上齒條和第二下齒條分別嚙合于第二支撐板兩側的各一第四齒輪上；

所述頂板上設有焊接機器人；

所述底盤的前方設有攝像裝置，所述攝像裝置包括第一U型支架，所述第一U型支架內安裝有第一電機，所述第一電機通過第一小齒輪連接第一半圓齒輪，所述第一U型支架的兩側壁外端部處轉動連接有十字架，所述十字架的另外兩端連接于第二U型支架的兩側壁外端處，所述第二U型支架內安裝有第二電機，所述第二電機通過第二小齒輪連接第二半圓齒輪，所述第一半圓齒輪和第二半圓齒輪分別安裝于十字架的兩側，且兩者軸線相垂直；所述第二U型支架上還安裝有運動攝像機；

所述焊接機器人包括安裝于頂板上的殼體，所述殼體內固定安裝有第三電機和第四電機，所述焊接機器人還包括一U型架，所述U型架的兩端部向外側各垂直延伸有套接部，所述殼體一端部兩側通過軸承轉動連接于所述U型架的兩個套接部的外側面上，所述兩個套接部內側面通過軸承轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸上設有主動齒輪，所述U型架的中部上轉動設有機械臂轉軸，所述機械臂轉軸的軸線與U型架位于同一平面內，所述機械臂轉軸上位于U型架的內側端設有從動齒輪用以與所述主動齒輪相嚙合，所述機械臂轉軸上位于U型架的外側端設有L型機械臂，所述L型機械臂的外端設有焊接頭，所述套接部上還設有第一皮帶輪，所述第三電機通過皮帶傳動于第一皮帶輪，所述旋轉軸上還設有第二皮帶輪，所述第四電機通過皮帶傳動于第二皮帶輪。