[發(fā)明專利]一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710681232.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107525441B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆安樂;許建國;楊明星;萬強(qiáng)強(qiáng);劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: F42B10/64
• 分類號: F42B10/64;F42B15/01
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 談耀文

本發(fā)明公開的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽，凹槽上嵌套有滑條，沿滑條長向開設(shè)有螺紋通道，滑條通過螺紋通道連接有絲杠；滑條上表面設(shè)置有多個(gè)依次排列的鋸齒，滑條通過鋸齒嚙合有不完全齒輪，不完全齒輪通過兩個(gè)連接桿連接在固定環(huán)上，固定環(huán)內(nèi)套接有舵軸，舵軸兩端均連接有舵片。通過改變舵片的偏轉(zhuǎn)角度來產(chǎn)生氣動(dòng)控制力，達(dá)到控制彈箭姿態(tài)的目的，且舵片結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低；采用螺旋傳動(dòng)和不完全齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)迅速，傳動(dòng)高效準(zhǔn)確，有恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于姿態(tài)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置。

背景技術(shù)

目前，針對彈箭的姿態(tài)控制所采用的裝置主要包括擺動(dòng)噴管，側(cè)噴流發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)舛娴龋浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制成本高。而對于在大氣層內(nèi)飛行的彈箭來說，其姿態(tài)控制精度要求不高，飛行高度有限，在彈箭飛行過程中針對大氣具有黏度這一特點(diǎn)來設(shè)計(jì)舵片的外形，通過舵片的偏轉(zhuǎn)，來改變箭體的氣動(dòng)特性，達(dá)到控制箭體姿態(tài)的目的。

現(xiàn)有的用于彈箭姿態(tài)控制的裝置大多通過回轉(zhuǎn)鉸鏈相連的桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，但是由于回轉(zhuǎn)鉸鏈中存在間隙，并且桿機(jī)構(gòu)體積大，導(dǎo)致響應(yīng)慢，傳動(dòng)效率低，間接的降低了箭體的運(yùn)載能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳動(dòng)效率低，響應(yīng)慢的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有凹槽，凹槽上嵌套有滑條，沿滑條長向開設(shè)有螺紋通道，滑條通過螺紋通道連接有絲杠；滑條上表面設(shè)置有多個(gè)依次排列的鋸齒，滑條通過鋸齒嚙合有不完全齒輪，不完全齒輪通過兩個(gè)連接桿連接在固定環(huán)上，固定環(huán)內(nèi)套接有舵軸，舵軸兩端均連接有舵片。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，

導(dǎo)軌一端設(shè)置有擋板，擋板上開設(shè)有圓孔，絲杠的一端穿過圓孔；導(dǎo)軌另一端底部設(shè)置有限位槽，限位槽與擋板之間的距離大于滑條的長度，并且小于絲杠的長度。

凹槽為燕尾槽。

沿滑條兩側(cè)面上開設(shè)有滑槽，滑槽與導(dǎo)軌的兩個(gè)上沿相適配，滑條通過滑槽在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

不完全齒輪兩端均開設(shè)有橢圓孔，兩個(gè)連接桿均通過螺釘穿過橢圓孔與不完全齒輪相連，橢圓孔長軸的長度大于螺釘?shù)闹睆健?/p>

固定環(huán)內(nèi)壁上開設(shè)有多個(gè)鍵槽；沿舵軸軸向中間位置開設(shè)有與鍵槽相對應(yīng)的定位槽，定位槽的長度與鍵槽的長度相等。

舵軸兩端均設(shè)置有一對相互平行的第一凸起，每對第一凸起通過銷與舵片連接，并且舵片位于兩個(gè)第一凸起之間。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明用于彈箭姿態(tài)控制的裝置，通過改變舵片的偏轉(zhuǎn)角度來產(chǎn)生氣動(dòng)控制力，達(dá)到控制彈箭姿態(tài)的目的，且舵片結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低；本發(fā)明用于彈箭姿態(tài)控制的裝置，采用螺旋傳動(dòng)和不完全齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)迅速，傳動(dòng)高效準(zhǔn)確，有恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置內(nèi)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置內(nèi)滑條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置內(nèi)固定環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置內(nèi)舵軸的結(jié)構(gòu)示意圖。