[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710681232.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107525441B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 穆安樂(lè);許建國(guó);楊明星;萬(wàn)強(qiáng)強(qiáng);劉斌 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | F42B10/64 | 分類(lèi)號(hào): | F42B10/64;F42B15/01 |
| 代理公司: | 西安弘理專(zhuān)利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 談耀文 |
| 地址: | 710048*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 滑條 舵片 不完全齒輪 螺紋通道 姿態(tài)控制 固定環(huán) 導(dǎo)軌 舵軸 不完全齒輪傳動(dòng) 鋸齒 偏轉(zhuǎn) 嵌套 連接桿連接 安裝方便 鋸齒嚙合 螺旋傳動(dòng) 依次排列 傳動(dòng)比 恒定的 控制力 上表面 傳動(dòng) 內(nèi)套 絲杠 響應(yīng) | ||
1.一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,包括導(dǎo)軌(1),導(dǎo)軌(1)上設(shè)置有凹槽(2),凹槽(2)上嵌套有滑條(3),沿滑條(3)長(zhǎng)向開(kāi)設(shè)有螺紋通道(4),滑條(3)通過(guò)螺紋通道(4)連接有絲杠(5);滑條(3)上表面設(shè)置有多個(gè)依次排列的鋸齒(6),滑條(3)通過(guò)鋸齒(6)嚙合有不完全齒輪(7),不完全齒輪(7)通過(guò)兩個(gè)連接桿(8)連接在固定環(huán)(9)上,固定環(huán)(9)內(nèi)套接有舵軸(10),舵軸(10)兩端均連接有舵片(11)。
2.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,導(dǎo)軌(1)一端設(shè)置有擋板(13),擋板(13)上開(kāi)設(shè)有圓孔(14),絲杠(5)的一端穿過(guò)圓孔(14);導(dǎo)軌(1)另一端底部設(shè)置有限位槽(15),限位槽(15)與擋板(13)之間的距離大于滑條(3)的長(zhǎng)度,并且小于絲杠(5)的長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,凹槽(2)為燕尾槽。
4.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,沿滑條(3)兩側(cè)面上開(kāi)設(shè)有滑槽(12),滑槽(12)與導(dǎo)軌(1)的兩個(gè)上沿相適配,滑條(3)通過(guò)滑槽(12)在導(dǎo)軌(1)上滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,不完全齒輪(7)兩端均開(kāi)設(shè)有橢圓孔(17),兩個(gè)連接桿(8)均通過(guò)螺釘穿過(guò)橢圓孔(17)與不完全齒輪(7)相連,橢圓孔(17)長(zhǎng)軸的長(zhǎng)度大于螺釘?shù)闹睆健?/p>
6.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,固定環(huán)(9)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)鍵槽(18);沿舵軸(10)軸向中間位置開(kāi)設(shè)有與鍵槽(18)相對(duì)應(yīng)的定位槽(19),定位槽(19)的長(zhǎng)度與鍵槽(18)的長(zhǎng)度相等。
7.如權(quán)利要求1的一種用于彈箭姿態(tài)控制的裝置,其特征在于,舵軸(10)兩端均設(shè)置有一對(duì)相互平行的第一凸起(16),每對(duì)第一凸起(16)通過(guò)銷(xiāo)與舵片(11)連接,并且舵片(11)位于兩個(gè)第一凸起(16)之間。
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