[發明專利]一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構

在審

• 申請號: 201710681209.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107472504A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 彭禮;雷傳輝;鄧宇
• 申請（專利權）人: 湖南山河科技股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 任重,馮振寧

1.一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，所述快速折疊機構連接著機體與機臂（7），機體上設置有上中心板（5）和下中心板（10），其特征在于，所述快速折疊機構包括旋轉座組件和旋轉管夾組件，其中：

所述旋轉管夾組件包括旋轉管夾（6），所述旋轉管夾（6）為T字形；

所述旋轉座組件包括固定套（4）和法蘭套（9），所述法蘭套（9）上設置有環形槽；

所述法蘭套（9）與下中心板（10）固定連接，所述旋轉管夾（6）下端置于法蘭套（9）的環形槽內，并可在環形槽內自由旋轉，所述旋轉管夾（6）上端設置有凸出部（12），所述凸出部（12）依次穿過上中心板（5）和固定套（4），所述固定套（4）、上中心板（5）二者固定連接，所述旋轉管夾（6）T字形的中間端與機臂（7）連接；

所述旋轉管夾組件還包括限位手柄（1），所述限位手柄（1）設置在旋轉管夾（6）的凸出部（12）上，所述限位手柄（1）和旋轉管 夾（6）上端的凸出部（12）相對應位置設置有銷孔，所述銷孔內貫穿設置有圓柱銷（2），所述限位手柄（1）可繞圓柱銷（2）上下轉動，

所述固定套（4）上設置有至少兩個限位槽（14），當機臂（7）伸展時，限位手柄（1）置于初始限位槽（14）內，通過向上抬起限位手柄（1）后端，可通過旋轉旋轉管夾（6）帶動機臂（7）將機臂（7）往水平方向折疊，到達折疊位置后，釋放限位手柄（1）落在折疊限位槽（14）里面并卡死，實現機臂（7）的快速水平折疊。

2.根據權利要求1所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述旋轉管夾（6）上端的凸出部（12）內還設置有彈簧定位孔（13），所述彈簧定位孔（13）內設置有彈性組件，所述彈性組件上端與限位手柄（1）的前端連接，當抬起限位手柄（1）后端，所述彈性組件壓縮。

3.根據權利要求2所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述彈性組件為壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述固定套（4）、上中心板（5）通過螺釘固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述旋轉座組件還包括固定座（8），所述固定座（8）設置在上中心板（5）和法蘭套（9）之間，所述旋轉管夾（6）上凸出部（12）穿過固定座（8）使固定座（8）套在旋轉管夾（6）上，固定套（4）、上中心板（5）和固定座（8）上端固定連接，固定座（8）下端、法蘭套（9）和下中心板（10）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述固定座（8）為一端開口、側面開缺的圓柱形中空形狀，固定座（8）的側面覆蓋在旋轉管夾（6）的側面，側面的開缺位置是機臂（7）打開或者折疊的極限位置。

7.根據權利要求6所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述固定座（8）側面的開缺圓柱形保證旋轉管夾（6）有至少135°的轉角。

8.根據權利要求5~7任一項所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述固定套（4）、上中心板（5）和固定座（8）上端通過螺釘相互固定連接；所述固定座（8）下端、法蘭套（9）和下中心板（10）通過螺釘相互固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述限位手柄（1）、旋轉管夾（6）和固定套（4）上端平齊，通過所述固定套（4）上限位槽（14）可露出限位手柄（1）和旋轉管夾（6）上的銷孔，所述圓柱銷（2）需先通過限位槽才能貫穿限位手柄（1）和旋轉管夾（6）上的銷孔。

10.根據權利要求1~7、9任一項所述的一種新型多旋翼無人機機臂水平快速折疊機構，其特征在于，所述凸出部（12）一端所設銷孔的底部設置為階梯孔，阻止圓柱銷（2）露出凸出部外側。