[發(fā)明專利]一種新型多旋翼無人機(jī)機(jī)臂水平快速折疊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710681209.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN107472504A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭禮;雷傳輝;鄧宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南山河科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 任重,馮振寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于多旋翼飛行器領(lǐng)域，更具體的，涉及一種新型多旋翼無人機(jī)機(jī)臂水平快速折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市場(chǎng)上多旋翼無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)大多數(shù)還是通過用插銷或卡扣螺釘固定的方式來實(shí)現(xiàn)。這都需要借助工具或需耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間來完成，且折疊后還需有專門的措施來限制機(jī)臂的移動(dòng)。隨著現(xiàn)在多旋翼無人機(jī)的功能越來越多樣化，要求其便攜性也要越來越高，即在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂快速折疊與展開，以便提高生產(chǎn)效率、并將整機(jī)安全、高效地搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂快速折疊與展開、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作便捷等特點(diǎn)的新型多旋翼無人機(jī)機(jī)臂水平快速折疊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種新型多旋翼無人機(jī)機(jī)臂水平快速折疊機(jī)構(gòu)，所述快速折疊機(jī)構(gòu)連接著機(jī)體與機(jī)臂，機(jī)體上設(shè)置有上中心板和下中心板，所述快速折疊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座組件和旋轉(zhuǎn)管夾組件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)管夾組件包括旋轉(zhuǎn)管夾，所述旋轉(zhuǎn)管夾為T字形；

所述旋轉(zhuǎn)座組件包括固定套和法蘭套，所述法蘭套上設(shè)置有環(huán)形槽；

所述法蘭套與下中心板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)管夾下端置于法蘭套的環(huán)形槽內(nèi)，并可在環(huán)形槽內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)管夾上端設(shè)置有凸出部，所述凸出部依次穿過上中心板和固定套，所述固定套、上中心板二者固定連接，所述旋轉(zhuǎn)管夾T字形的中間端與機(jī)臂連接；

所述旋轉(zhuǎn)管夾組件還包括限位手柄，所述限位手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管夾的凸出部上，所述限位手柄和旋轉(zhuǎn)管夾上端的凸出部相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有銷孔，所述銷孔內(nèi)貫穿設(shè)置有圓柱銷，所述限位手柄可繞圓柱銷上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述固定套上設(shè)置有至少兩個(gè)限位槽，當(dāng)機(jī)臂伸展時(shí)，限位手柄置于初始展開限位槽內(nèi)，通過向上抬起限位手柄后端，使限位手柄離開限位槽，可通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)管夾帶動(dòng)機(jī)臂將機(jī)臂往水平方向折疊，到達(dá)折疊位置后，釋放限位手柄落在折疊限位槽里面并卡死，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的快速水平折疊。根據(jù)實(shí)際情況來確定限位手柄從多個(gè)限位槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向角。

本發(fā)明提供一種無人機(jī)機(jī)臂水平快速折疊機(jī)構(gòu)，無需借助其它工具，便可實(shí)現(xiàn)快速展開和折疊機(jī)臂，既節(jié)約了整機(jī)的存儲(chǔ)空間，減少了運(yùn)輸成本；又非常方便隨身攜帶，只要裝入背包就可特別適應(yīng)短距離范圍內(nèi)安全、快速地搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移。

所述旋轉(zhuǎn)座組件不但能保證機(jī)臂能輕松地自由旋轉(zhuǎn)，而且為機(jī)臂打開和折疊位置提供了精準(zhǔn)的定位。所述旋轉(zhuǎn)管夾為連接整個(gè)機(jī)臂的部件，機(jī)臂的展開和折疊都是通過它來完成。采用鋁合金加工而成，既保證了機(jī)構(gòu)整體強(qiáng)度，又降低了整機(jī)重量。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)管夾上端的凸出部?jī)?nèi)還設(shè)置有彈簧定位孔，所述彈簧定位孔內(nèi)設(shè)置有彈性組件，所述彈性組件上端與限位手柄的前端連接，當(dāng)抬起限位手柄后端，所述彈性組件壓縮，當(dāng)撤去抬起限位手柄后端的力后，彈性組件的反作用力實(shí)現(xiàn)限位手柄的自動(dòng)復(fù)位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述彈性組件為壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述固定套、上中心板通過螺釘固定連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)座組件還包括固定座，所述固定座設(shè)置在上中心板和法蘭套之間，所述旋轉(zhuǎn)管夾上凸出部穿過固定座使固定座套在旋轉(zhuǎn)管夾上，固定套、上中心板和固定座上端固定連接，固定座下端、法蘭套和下中心板固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述固定座為一端開口、側(cè)面開缺的圓柱形中空形狀，固定座的側(cè)面覆蓋在旋轉(zhuǎn)管夾的側(cè)面，側(cè)面的開缺位置是機(jī)臂打開或者折疊的極限位置，在能保證實(shí)現(xiàn)機(jī)臂快速折疊功能的同時(shí)防止機(jī)臂過度往外伸張。

再進(jìn)一步優(yōu)選地，所述固定座側(cè)面的開缺圓柱形保證旋轉(zhuǎn)管夾有至少135°的轉(zhuǎn)角；優(yōu)選為設(shè)置在135°的轉(zhuǎn)角。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述固定套、上中心板和固定座上端通過螺釘相互固定連接；所述固定座下端、法蘭套和下中心板通過螺釘相互固定連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述限位手柄、旋轉(zhuǎn)管夾和固定套上端平齊，通過所述固定套上限位槽可露出限位手柄和旋轉(zhuǎn)管夾上的銷孔，所述圓柱銷需先通過限位槽才能貫穿限位手柄和旋轉(zhuǎn)管夾上的銷孔。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)管夾上端凸出部一端所設(shè)銷孔的底部設(shè)置為階梯孔，阻止圓柱銷露出凸出部外側(cè)。

本發(fā)明尤其適用于四軸旋翼無人機(jī)領(lǐng)域。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果：