[發明專利]一種電池開關電路、電池管理系統和無人機

有效

• 申請號: 201710681193.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109390990B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 成轉鵬;趙世興;鐘高峰
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

本發明公開了一種電池開關電路、電池管理系統和無人機，該電池開關電路包括：第一支路，所述第一支路的輸入端與控制單元的第一控制端口連接，所述第一控制端口輸出第一電平，所述第一支路的輸出端與電池開關控制單元的輸入端連接；其中，所述第一電平是高電平或低電平；第二支路，所述第二支路的輸入端與所述控制單元的第二控制端口連接，所述第二控制端口輸出第二電平，所述第二支路的輸出端與所述電池開關控制單元的所述輸入端連接；其中，當所述第二電平與所述第一電平不同時，所述電池開關控制單元的所述輸入端輸入所述第二電平。由此，能顯著減少因控制單元的異常導致的電池輸出關閉，從而保證了電池輸出的穩定。

技術領域

本發明涉及電池管理技術領域，具體涉及一種電池開關電路、電池管理系統和無人機。

背景技術

電池管理系統(Batterty management system,BMS)是一種連接在電池和電驅動設備之間的對電池進行管理的系統，其主要用于控制電池的充電/放電，以及監控電池的工作狀態。通常，為了保護電池或電驅動設備，比如避免電池端的異常輸出損壞電驅動設備，或者電驅動設備端的過大負載導致電池燒毀，電池管理系統會在檢測到異常狀態時關閉電池輸出。

為了實現電池輸出的開關控制，現有的電池管理系統通常包括串聯的控制單元、電池開關電路和電池開關控制單元，該電池開關控制單元連接到電池輸出主回路中，可根據其接收到的控制信號打開或關閉電池輸出。當工作時，該控制單元輸出控制信號，該控制信號經該電池開關電路處理后輸出到該電池開關控制單元，該電池開關控制單元根據該控制信號打開或關閉電池輸出。在現有的電池管理系統中，電池開關電路一般是單支路的，控制單元只需輸出一個信號就可控制電池輸出的打開或關閉。然而在復雜的工作環境中，控制單元可能出現被復位、死機或程序跑飛等異常，從而錯誤地輸出關閉信號，導致電池輸出關閉，這在一些對于電池輸出的穩定極其敏感的場合，比如無人機飛行過程中，將會導致墜機等災難性后果，是不可接受的。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于，在現有的電池管理系統中，控制單元的異常很容易導致電池輸出的意外關閉。

為此，本發明實施例提供了一種電池開關電路，包括：第一支路，所述第一支路的輸入端與控制單元的第一控制端口連接，所述第一控制端口輸出第一電平，所述第一支路的輸出端與電池開關控制單元的輸入端連接；；其中，所述第一電平是高電平或低電平；第二支路，所述第二支路的輸入端與所述控制單元的第二控制端口連接，所述第二控制端口輸出第二電平，所述第二支路的輸出端與所述電池開關控制單元的所述輸入端連接；其中，當所述第二電平與所述第一電平不同時，所述電池開關控制單元的所述輸入端輸入所述第二電平。

可選的，所述第一支路包括：第一開關，其受控端與所述控制單元的所述第一控制端口連接，其第一端與所述電池開關控制單元的所述輸入端連接，其第二端接地。

可選的，所述第一開關為晶體管；或者所述第一開關包括晶體管和與其反并聯的二極管。

可選的，所述第二支路包括第二開關和第三開關，其中，所述第二開關的受控端與所述控制單元的所述第二控制端口連接，第一端通過上拉電阻連接高電平輸入端，第二端接地；所述第三開關的受控端與所述第二開關的所述第一端連接，第一端與所述第一支路的所述輸出端連接，第二端接地。

可選的，所述第二開關或第三開關為晶體管；或者所述第二開關或第三開關包括晶體管和與其反并聯的二極管。

可選的，所述上拉電阻的阻值大于100歐姆。

可選的，所述高電平輸入端是電池電芯的正極。

可選的，所述電池電芯是多節電芯，所述高電平輸入端是所述多節電芯中的最高節電芯的正極。