[發明專利]一種電池開關電路、電池管理系統和無人機

有效

• 申請號: 201710681193.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109390990B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 成轉鵬;趙世興;鐘高峰
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種電池開關電路，其特征在于，所述電池開關電路包括：

第一支路，所述第一支路的輸入端與控制單元的第一控制端口連接，所述第一控制端口輸出第一電平，所述第一支路的輸出端與電池開關控制單元的輸入端連接；其中，所述第一電平是高電平或低電平；

第二支路，所述第二支路的輸入端與所述控制單元的第二控制端口連接，所述第二控制端口輸出第二電平，所述第二支路的輸出端與所述電池開關控制單元的所述輸入端連接；

其中，所述第一支路和所述第二支路以特定的順序輸出特定的電平關閉電池輸出，當所述第二電平與所述第一電平不同時，所述電池開關控制單元的所述輸入端輸入所述第二電平；

當所述第一電平為低電平，所述第二電平為高電平時，所述第一支路和所述第二支路以特定的順序輸出特定的電平關閉電池輸出，包括：

當所述第一控制端口和所述第二控制端口分別輸出高電平時，所述電池開關電路向所述電池開關控制單元的輸入端輸出低電平，所述電池輸出為開；

當所述第一控制端口輸出高電平，所述第二控制端口輸出低電平時，所述電池開關電路向所述電池開關控制單元的輸入端輸出低電平，所述電池輸出為開；

當所述第一控制端口和所述第二控制端口分別輸出低電平時，所述電池開關電路向所述電池開關控制單元的輸入端輸出低電平，所述電池輸出為開；

當所述第一控制端口輸出低電平，所述第二控制端口輸出高電平時，所述電池開關電路向所述電池開關控制單元的輸入端輸出高電平，所述電池輸出為關。

2.根據權利要求1所述的電池開關電路，其特征在于，所述第一支路包括：第一開關，其受控端與所述控制單元的所述第一控制端口連接，其第一端與所述電池開關控制單元的所述輸入端連接，其第二端接地。

3.根據權利要求2所述的電池開關電路，其特征在于，所述第一開關為晶體管；或者

所述第一開關包括晶體管和與其反并聯的二極管。

4.根據權利要求1-3中任一所述的電池開關電路，其特征在于，所述第二支路包括第二開關和第三開關，其中

所述第二開關的受控端與所述控制單元的所述第二控制端口連接，其第一端通過上拉電阻連接高電平輸入端，其第二端接地；

所述第三開關的受控端與所述第二開關的所述第一端連接，其第一端與所述第一支路的所述輸出端連接，其第二端接地。

5.根據權利要求4所述的電池開關電路，其特征在于，所述第二開關或第三開關為晶體管；或者

所述第二開關或第三開關包括晶體管和與其反并聯的二極管。

6.根據權利要求4所述的電池開關電路，其特征在于，所述上拉電阻的阻值大于100歐姆。

7.根據權利要求4所述的電池開關電路，其特征在于，所述高電平輸入端是電池電芯的正極。

8.根據權利要求7所述的電池開關電路，其特征在于，所述電池電芯是多節電芯，所述高電平輸入端是所述多節電芯中的最高節電芯的正極。

9.一種電池管理系統，其特征在于，包括：

控制單元，具有第一控制端口和第二控制端口；

電池開關電路，其輸入端分別與所述控制單元的第一控制端口和第二控制端口連接；

電池開關控制單元，其輸入端與所述電池開關電路的輸出端連接；

其中，所述電池開關電路是如權利要求1-8中任一所述的電池開關電路。

10.一種無人機，其特征在于，包括：

殼體；

機臂；

電機，安裝于所述機臂上；

螺旋槳，包括槳轂和槳葉，槳轂與所述電機的轉軸連接，當電機的轉軸轉動時，驅動槳葉旋轉，以產生使得所述無人機運動的力；

電池，安裝在所述殼體上；以及

電池管理系統，用于對所述電池進行管理；

其中，所述電池管理系統為權利要求9所述的電池管理系統。