[發明專利]電動機控制裝置、控制方法以及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201710680942.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107728598B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 森田有紀;置田肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01K7/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種電動機控制裝置、控制方法以及計算機可讀介質。即使在安裝于電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下也通過簡單的方法來確定溫度傳感器的種類。電動機控制裝置具備：溫度檢測電路，能夠安裝多個種類的溫度傳感器來作為安裝于電動機的溫度傳感器；存儲部，存儲與多個種類的溫度傳感器分別對應的多個轉換表；電動機溫度檢測部，使用來自溫度傳感器的反饋數據以及與溫度傳感器的種類對應的轉換表檢測電動機溫度，電動機控制裝置使用從種類已知的溫度傳感器獲得的與電動機不同的電動機的溫度或電動機控制裝置自身的溫度與使用反饋數據及與多個種類的溫度傳感器分別對應的轉換表計算出的多個計算溫度的比較結果，確定溫度傳感器的種類。

技術領域

本發明涉及一種確定溫度傳感器的種類的電動機控制裝置、控制方法以及控制程序。

背景技術

以往，為了獲得進行數值控制時所需要的數據或者為了探測異常，對機床等安裝多個傳感器。但是，在由于經年劣化等而更換傳感器時，有時更換為與以前安裝的傳感器不同種類的傳感器。此時，由于新傳感器的種類是未知的，因此有時即使使用來自該新傳感器的反饋數據來計算作為測量對象的檢測值，也無法獲得準確的數據。

關于這一點，在專利文獻1中記載了自動識別測溫電阻元件的種類來取入正確的溫度值的可編程控制器。

專利文獻1：日本特開2002-357484號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在專利文獻1所涉及的發明中，在識別測溫電阻元件的種類時，需要在使用該測溫電阻元件進行溫度測量之前的階段，至少兩次使測試電流從恒流電路流過該測溫電阻元件，用于進行識別的手續繁雜。

因此，本發明的目的在于提供一種即使在安裝于電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下也通過簡單的方法來確定溫度傳感器的種類并進行正確的溫度檢測的電動機控制裝置。

用于解決問題的方案

(1)本發明所涉及的電動機控制裝置(例如后述的電動機控制裝置100)具備：溫度檢測電路(例如后述的溫度檢測電路122)，其能夠安裝多個種類的溫度傳感器來作為安裝于電動機(例如后述的電動機200)的溫度傳感器(例如后述的溫度傳感器210)；存儲部(例如后述的存儲部111)，其存儲與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的多個轉換表；以及電動機溫度檢測部(例如后述的電動機溫度檢測部123)，其使用來自所述溫度傳感器的反饋數據以及與所述溫度傳感器的種類對應的所述轉換表來檢測電動機溫度，該電動機控制裝置還具備傳感器確定部(例如后述的傳感器確定部124)，在安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下，該傳感器確定部使用多個計算溫度與從種類已知的溫度傳感器獲得的與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度的比較結果，來確定安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類，該多個計算溫度是使用所述反饋數據以及與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的轉換表來計算出的。

(2)在(1)所記載的電動機控制裝置中，也可以是，所述傳感器確定部(例如后述的傳感器確定部124)將與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度和所述計算溫度的差最小的傳感器的種類確定為安裝于所述電動機的所述溫度傳感器的種類。

(3)在(1)所記載的電動機控制裝置中，也可以是，所述傳感器確定部(例如后述的傳感器確定部124)將與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度和所述計算溫度的差為規定值以內的傳感器的種類確定為安裝于所述電動機的所述溫度傳感器的種類。

(4)在(1)～(3)所記載的電動機控制裝置中，也可以是，還具備顯示部(例如后述的顯示部114)，該顯示部顯示由所述傳感器確定部(例如后述的傳感器確定部124)確定的所述溫度傳感器的種類。