[發明專利]電動機控制裝置、控制方法以及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201710680942.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107728598B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 森田有紀;置田肇
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01K7/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，具備：溫度檢測電路，其能夠安裝多個種類的溫度傳感器來作為安裝于電動機的溫度傳感器；存儲部，其存儲與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的多個轉換表；以及電動機溫度檢測部，其使用來自所述溫度傳感器的反饋數據以及與該溫度傳感器的種類對應的所述轉換表來檢測電動機溫度，

該電動機控制裝置還具備傳感器確定部，在安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下，該傳感器確定部使用多個計算溫度與從種類已知的溫度傳感器獲得的與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度的比較結果，來確定安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類，其中，該多個計算溫度是使用所述反饋數據以及與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的轉換表來計算出的。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述傳感器確定部將與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度和所述計算溫度的差最小的傳感器的種類確定為安裝于所述電動機的所述溫度傳感器的種類。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述傳感器確定部將與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度和所述計算溫度的差為規定值以內的傳感器的種類確定為安裝于所述電動機的所述溫度傳感器的種類。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備顯示部，該顯示部顯示由所述傳感器確定部確定的所述溫度傳感器的種類。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電動機溫度檢測部使用與由所述傳感器確定部確定的所述溫度傳感器對應的所述轉換表和所述反饋數據來檢測所述電動機溫度。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備通電停止時間探測部，在存在所述電動機以及與所述電動機不同的電動機的情況下，該通電停止時間探測部探測該不同的電動機的通電停止時間，

在由所述通電停止時間探測部探測出的所述通電停止時間超過規定值的情況下，所述傳感器確定部確定所述電動機的所述溫度傳感器的種類。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備電動機溫度估計部，該電動機溫度估計部基于通電開始后的所述電動機的電流值和熱時間常數來估計所述電動機溫度的上升值，

在由所述傳感器確定部確定的傳感器的種類存在多個候選的情況下，所述傳感器確定部使用所述反饋數據以及與成為候選的多個傳感器的種類對應的多個所述轉換表來計算多個電動機溫度的上升值，

所述傳感器確定部將由所述電動機溫度估計部估計的估計上升值與由所述傳感器確定部計算的多個計算上升值進行比較，基于其比較結果來確定安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類。

8.根據權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述傳感器確定部將所述比較中的所述估計上升值與所述計算上升值的差最小的傳感器的種類確定為安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類。

9.一種由電動機控制裝置實施的控制方法，該電動機控制裝置具備：溫度檢測電路，其能夠安裝多個種類的溫度傳感器來作為安裝于電動機的溫度傳感器；存儲部，其存儲與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的多個轉換表；以及電動機溫度檢測部，其使用來自所述溫度傳感器的反饋數據以及與該溫度傳感器的種類對應的所述轉換表來檢測電動機溫度，在該控制方法中，

在安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下，傳感器確定部使用多個計算溫度與從種類已知的溫度傳感器獲得的與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度的比較結果，來確定安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類，該多個計算溫度是使用所述反饋數據以及與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的轉換表來計算出的。

10.一種記錄有控制程序的計算機可讀介質，該控制程序用于使計算機作為電動機控制裝置發揮功能，該電動機控制裝置具備：溫度檢測電路，其能夠安裝多個種類的溫度傳感器來作為安裝于電動機的溫度傳感器；存儲部，其存儲與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的多個轉換表；以及電動機溫度檢測部，其使用來自所述溫度傳感器的反饋數據以及與該溫度傳感器的種類對應的所述轉換表來檢測電動機溫度，該控制程序使計算機執行以下步驟：

在安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類未知的情況下，使用多個計算溫度與從種類已知的溫度傳感器獲得的與所述電動機不同的電動機的溫度或該電動機控制裝置自身的溫度的比較結果，來確定安裝于所述電動機的溫度傳感器的種類，該多個計算溫度是使用所述反饋數據以及與所述多個種類的溫度傳感器分別對應的轉換表來計算出的。