[發明專利]一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機

有效

• 申請號: 201710680658.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107413590B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李威勝;張寬;林健發;黃冠成;肖盼
• 申請（專利權）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機，包括涂膠執行裝置和圖像處理控制主機，所述涂膠執行裝置包括涂膠機機架、X軸移動模組、升降連接板、Z軸移動模組、圖像采集裝置連接板、涂膠閥安裝板、涂膠閥、圖像采集裝置、Y軸移動模組和帶背光源平臺。本發明通過圖像采集裝置拍攝表帶圖像，然后通過圖像處理控制主機對表帶的位置進行快速精確定位，減少人工的干預，免去因人工涂膠出現的溢膠、漏膠現象，節省膠水用量，減少人工成本，降低工人的勞動強度。進一步，本發明采用兩個放置表帶的帶背光源平臺，在向一個平臺放置表帶時另一平臺可以同時涂膠，提高工作的效率。本發明可廣泛應用于涂膠領域中。

技術領域

本發明涉及一種涂膠機，尤其涉及一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機。

背景技術

現今，手表表帶有各種各樣的款式，一款表帶上不同的塊有不一樣的顏色。為了生產出不同區域塊有不一樣顏色的表帶，在手表表帶的生產過程中需要在表帶的表面指定區域涂抹一層膠水，這膠水用于在電鍍上色時保護覆蓋的表面。目前表帶的涂膠工作由人工實現，工人眼睛判斷表帶需要涂抹的膠水的區域，然后手拿著點膠槍將膠水涂抹在表帶的表面。由于表帶上的需要涂膠區域和不需要涂膠的區域的邊緣是連接在一起的，加之工人長時間用眼和動手會出現疲勞導致人工涂膠會出現膠水漏涂，膠水溢出涂抹區域等現象，需要人工修補問題，從而增加生產成本，降低生產效率，表帶質量參差不齊。而且膠水一般都伴有一股刺激性氣味，長期處于這樣的工作環境中對人的身體產生危害。并且人工涂膠的速度較慢，生產成本高，涂膠質量受工人的熟練度、細心度等人為因素影響，無法保證涂膠質量一致。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能提供生產效率，且保證涂膠質量的基于機器視覺的表帶自動涂膠機。

本發明所采取的技術方案是：

一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機，包括涂膠執行裝置和圖像處理控制主機，所述涂膠執行裝置包括涂膠機機架、X軸移動模組、升降連接板、Z軸移動模組、圖像采集裝置連接板、涂膠閥安裝板、涂膠閥、圖像采集裝置、Y軸移動模組和帶背光源平臺，所述X軸移動模組安裝在涂膠機機架頂端，所述升降連接板安裝在X軸移動模組的滑臺上，所述Z軸移動模組和圖像采集裝置連接板均安裝在升降連接板上，所述圖像采集裝置安裝在圖像采集裝置連接板上，所述涂膠閥安裝板安裝在Z軸移動模組的滑臺上，所述涂膠閥安裝在涂膠閥安裝板上，所述Y軸移動模組安裝在涂膠機機架的底板上，所述帶背光源平臺安裝在Y軸移動模組的滑臺上，所述X軸移動模組、Z軸移動模組、圖像采集裝置和Y軸移動模組均與圖像處理控制主機相連接。

作為本發明的進一步改進，所述Y軸移動模組包括Y1軸移動模組和Y2軸移動模組，所述帶背光源平臺包括第一帶背光源平臺和第二帶背光源平臺，所述Y1軸移動模組和Y2軸移動模組平行安裝在涂膠機機架的底板上，所述第一帶背光源平臺安裝在Y1軸移動模組的滑臺上，所述第二帶背光源平臺安裝在Y2移動模組的滑臺上。

作為本發明的進一步改進，所述涂膠機機架由底板、兩根立柱和橫梁組成，所述X軸移動模組安裝在橫梁上。

作為本發明的進一步改進，所述涂膠閥安裝板上還安裝有激光測距傳感器，所述激光測距傳感器與圖像處理控制主機相連接。

作為本發明的進一步改進，所述圖像采集裝置包括工業相機和鏡頭，所述工業相機與圖像處理控制主機相連接。

本發明的有益效果是：

本發明一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機通過圖像采集裝置拍攝表帶圖像，然后通過圖像處理控制主機對表帶的位置進行快速精確定位，減少人工的干預，免去因人工涂膠出現的溢膠、漏膠現象，節省膠水用量，減少人工成本，降低工人的勞動強度。進一步，本發明采用兩個放置表帶的帶背光源平臺，在向一個平臺放置表帶時另一平臺可以同時涂膠，提高工作的效率。

附圖說明

圖1是本發明一種基于機器視覺的表帶自動涂膠機的結構示意圖；