[發明專利]維護性佳的手機控制的機器人的方法

在審

• 申請號: 201710678913.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107584484A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;H04L29/08;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種維護性佳的手機控制的機器人的方法。

背景技術

在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發,但是機器人遠程控制還不完善，大數據的應用還沒有普及，機器人的數據采集還處于離線狀態，機器人深度學習也來自于本機數據的儲存；基于目前的機器人現狀，由此研發了手機通過云平臺遠程控制的機器人，能記錄機器人的活動軌跡和規律，記錄數據，采集數據，聯機分析等功能，突破傳統的單個機器人的操作，行成超級云計算的深度學習型機器人。

而這樣提出的手機遠程控制的智能機器人,包括機器人外殼，機器人外殼的內部安裝有網絡模塊、數據存儲器、信息分析處理模塊、控制器和機器人機械模塊，機器人外殼的底部四角均通過支架安裝有滾輪，滾輪的滾動軸均與機器人機械模塊的輸出軸連接，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，信息分析處理模塊與網絡模塊連接，網絡模塊通過物聯網網關與云端主服務器連接，云端主服務器與智能手機連接，信息分析處理模塊與數據存儲器電性連接，信息分析處理模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與機器人機械模塊和揚聲器的輸入端電性連接，機器人機械模塊采用伺服電機或者步進電機，機器人外殼的上表面安裝有信號增強天線，且信號增強天線的輸出端通過導線與網絡模塊連接，機器人外殼的四側側壁上均安裝有防撞橡膠墊，機器人外殼的橫截面呈圓形，機器人外殼的內部設有供給安裝機器人機械模塊的支架，且機器人外殼的內部安裝有供給整個機器人使用的蓄電池。

其工作原理為：智能手機通過移動網絡發送信息給云端主服務器，云端主服務器通過物聯網網關將信息發送給網絡模塊，網絡模塊實時將數據發送給各個子網絡的基站節點即信息分析處理模塊，信息分析處理模塊將網絡模塊發來的信息儲存到數據存儲器內。信息分析處理模塊配合數據存儲器內存儲的信息發送指令給揚聲器和機器人機械模塊，進而控制機器人運動，同時，智能手機、云端主服務器和網絡模塊也是物聯網網關控制指令的執行單元，它們解釋指令的含義，完成對節點硬件設備的操作。

而在實際應用中，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，而揚聲器在機器人外殼的上表面上的穩定與否直接影響機器人運行的穩定；現今揚聲器在機器人外殼的上表面的安裝架構往往是使用把揚聲器嵌接于機器人外殼的上表面的嵌接片上，經由嵌接片的突起同所述揚聲器下端的開口相嵌接來連接，另外揚聲器的裝配與拔除均為經由于嵌接片上移動來達成，由此讓揚聲器的裝配與拔除困難，主要是源于于現場附近存在各種部件或零件，所以這樣使得揚聲器難以移動，還有就是涉及到揚聲器穩定性能，往往把揚聲器連接在嵌接片上過嚴密，更加大了揚聲器移動下的裝配與拔除的難度。

也就是說須安裝揚聲器的設備，既要帶有不錯的穩定性能，還有不難裝配與拔除，確保不影響機器人運行的穩定。

而目前為了防塵，物聯網網關往往設置在固定在機架上的箱體中，因為物聯網網關執行時會發熱，如果熱流無法實時排除，往往使得箱體中熱氣增多，讓物聯網網關在這樣的環境下故障頻發，乃至于出現燒壞的問題；另外目前設置物聯網網關的箱體下端基本上均為銅合金支撐架，質量不小，若須般動箱體、實行維護，無法容易挪動，這樣給維護產生了困難。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種維護性佳的手機控制的機器人的方法，有效避免了現有技術中揚聲器的裝配與拔除困難、穩定性不高、讓物聯網網關在這樣的環境下故障頻發乃至于出現燒壞、給維護產生了困難的缺陷。

為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種維護性佳的手機控制的機器人的方法的解決方案，具體如下：