[發明專利]維護性佳的手機控制的機器人的方法

在審

• 申請號: 201710678913.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107584484A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16;H04L29/08;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種維護性佳的手機控制的機器人的方法，其特征在于，包括機器人外殼，機器人外殼的內部安裝有網絡模塊、數據存儲器、信息分析處理模塊、控制器和機器人機械模塊，機器人外殼的底部四角均通過支架安裝有滾輪，滾輪的滾動軸均與機器人機械模塊的輸出軸連接，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，信息分析處理模塊與網絡模塊連接，網絡模塊通過物聯網網關與云端主服務器連接，云端主服務器與智能手機連接，信息分析處理模塊與數據存儲器電性連接，信息分析處理模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與機器人機械模塊和揚聲器的輸入端電性連接，機器人機械模塊采用伺服電機或者步進電機，機器人外殼的上表面安裝有信號增強天線，且信號增強天線的輸出端通過導線與網絡模塊連接，機器人外殼的四側側壁上均安裝有防撞橡膠墊，機器人外殼的橫截面呈圓形，機器人外殼的內部設有供給安裝機器人機械模塊的支架，且機器人外殼的內部安裝有供給整個機器人使用的蓄電池；

所述機器人外殼的上表面安裝有揚聲器的結構為機器人外殼的上

表面通過聯結件來同揚聲器相連，所述聯結件含有支撐臺和同設于揚聲器下端來把揚聲器嵌接于所述支撐臺上的嵌接口，所述支撐臺經由絲杠絲接于所述機器人外殼的上表面，另外所述支撐臺上開有長方體狀開口，所述長方體狀開口的一對邊壁的邊緣朝外曲張構成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接頭與第二嵌接頭；

所述物聯網網關設置在固定在機架上的箱子中；

所述箱子含有箱體、位于箱體的正面板上的蓋板以及支撐板，所述支撐板的大小大于所述箱體的下壁板的大小，所述箱體鉚接于支撐板上，所述箱體的一側部同一對滑撐的一頭相鉚接，所述滑撐的另一頭同位于箱體的正面板上的蓋板相鉚接；讓所述位于箱體的正面板上的蓋板可以滑撐鉚接的一頭作為中心線來做旋轉；

所述箱體里面的一對邊部表面上鉚接著若干對支撐片，每對支撐片相向鉚接于所述箱體里面的一對邊部表面上，每對支撐片上擱有同地面保持平行的用來讓氣流流過的片狀體，所有片狀體的一邊均開設著長腔道狀的用來讓氣流流過的貫通槽，另外毗鄰的一對用來讓氣流流過的片狀體在水平面的投影間保持有間隔，用來讓氣流流過的貫通槽間交叉分布；

所述箱體上部的背面設置著出氣機，所述出氣機運行之際能夠把箱體中的氣流移除；另外于所述箱體一對邊部接近支撐板所在之處都開設著兩個以上的第一貫通腔，于所述位于箱體的正面板上的蓋板底部亦設有兩個以上的第二貫通腔；

所述的支撐板的兩對頂點所在之處各自開設著內嵌有絲母的槽道，所述槽道絲接有起落絲杠，所述起落絲杠能按照絲母的絲槽擰進槽道中；所述起落絲杠下部均帶有鋼珠，所述鋼珠的橫向跨度與縱向跨度各自都不大于絲母的橫向跨度與縱向跨度；讓鋼珠能伴著所述起落絲杠Y完整擰進內嵌有絲母的槽道，所述起落絲杠頂部帶有絲杠頭，擰轉絲杠頭能達到起落絲杠的起落；兩對起落絲杠于持續升起之際，所述鋼珠整體進入槽道中；

另外讓用來讓氣流流過的片狀體間構成片流；在出氣機出氣之際，所述箱體中熱氣流朝高處流動來讓出氣機移除，另外涼氣從第一貫通腔與所述位于箱體的正面板上的蓋板的第二貫通腔流進箱體中，構成往復式氣流冷卻架構；讓鋼珠能伴著所述起落絲杠完整擰進內嵌有絲母的槽道，所述起落絲杠頂部帶有絲杠頭，擰轉絲杠頭能達到起落絲杠的起落；兩對起落絲杠于持續升起之際，所述鋼珠整體進入槽道中，此時支撐板同地上相挨，升高至架設效果，此時箱體牢靠置于地上；另外于兩對起落絲杠持續降低之際，所述鋼珠即能夠經由鋼珠的挪動。

2.根據權利要求1所述的維護性佳的手機控制的機器人的方法，其特征在于所述第一嵌接頭與第二嵌接頭面向嵌接口外邊壁的一壁面的當間各自設有拱起段和下沉段，所述嵌接口含有第一嵌接孔與第二嵌接孔，所述支撐臺上開有的長方體狀開口朝上把所述第一嵌接頭與第二嵌接頭嵌接于所述揚聲器下端的嵌接口內，這里，所述第一嵌接頭嵌接于所述第一嵌接孔內，所述第二嵌接頭嵌接于所述第二嵌接孔內。

3.根據權利要求2所述的維護性佳的手機控制的機器人的方法，其特征在于所述第一嵌接孔的邊壁兩頭各自設有一對定位片，且于所述定位片上設有同水平面保持傾度的壁面，來把所述第一嵌接頭穩定于所述同水平面保持傾度的壁面同所述第一嵌接孔下部圈成的區域中，另外所述第一嵌接頭上的拱起段的兩頭嵌于一對定位片間。

4.根據權利要求3所述的維護性佳的手機控制的機器人的方法，其特征在于所述第二嵌接孔的邊壁上設有貫穿其兩頭的定位口，用來穩定所述第二嵌接頭的定位板經由螺旋狀玻青銅絲設置于所述定位口中，另外所述定位板帶有各自穿出定位口的前端與后端，這里所述定位板的前端的兩邊壁的邊緣各自設有同所述定位板保持九十度夾角的攔阻板，于攔阻板的一端的底部邊緣開有一豁口，所述豁口的橫向投影為兩個相互呈九十度夾角的線段，所述一個線段的一端同另一個線段的一端相連，于所述豁口之上位置設有朝上同水平面保持傾度的壁面，所述定位口的橫向跨度小于所述定位板的后端的橫向跨度，另外按照橫向跨度方向設有利于拖拽所述定位板的導引口。