[發明專利]一種機器人減震式行走機構

在審

• 申請號: 201710678293.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109383657A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人減震式行走機構，包括外套殼（1）、氣囊（3）和控制電機（5），其特征在于：所述外套殼（1）的內部設置有行走立柱（2），且行走立柱（2）的底部連接有連接件（10），所述氣囊（3）的底部設置有氣墊（4），且氣囊（3）設置在連接件（10）的內部，所述控制電機（5）的兩側設置有前后旋轉電機（6），且前后旋轉電機（6）通過滑塊（9）與行走立柱（2）相連接，所述滑塊（9）的上側固定有減震彈簧（8），且減震彈簧（8）的上側設置有連接塊（7），所述連接塊（7）的底部與外套殼（1）相固定，所述氣墊（4）的底部固定有行走底板（11），所述行走立柱（2）的內部開設有滑槽（13），且滑槽（13）的內部固定有絲桿（12），所述外套殼（1）和行走立柱（2）之間設置有橡膠球（14）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人減震式行走機構，其特征在于：所述外套殼（1）的尺寸大于行走立柱（2）的尺寸，且外套殼（1）與行走立柱（2）之間留有空隙，并且外套殼（1）和行走立柱（2）呈對稱式設置有兩個。

3.根據權利要求1所述的一種機器人減震式行走機構，其特征在于：所述氣囊（3）的外壁與連接件（10）的內壁相貼合，且氣囊（3）與氣墊（4）相連通，氣墊（4）兩側為弧形結構，且氣墊（4）和氣囊（3）均為彈性材質。

4.根據權利要求1所述的一種機器人減震式行走機構，其特征在于：所述減震彈簧（8）的底部與滑塊（9）的上側相固定，且減震彈簧（8）關于控制電機（5）的中軸線對稱布置。

5.根據權利要求1所述的一種機器人減震式行走機構，其特征在于：所述滑塊（9）與行走立柱（2）的連接方式為滑動連接，且滑塊（9）的外側壁與滑槽（13）均相貼合。

6.根據權利要求1所述的一種機器人減震式行走機構，其特征在于：所述橡膠球（14）均勻的分布在外套殼（1）和行走立柱（2）之間，且橡膠球（14）的兩側分別固定在外套殼（1）的內壁和行走立柱（2）的外壁上。