[發明專利]一種機器人減震式行走機構

在審

• 申請號: 201710678293.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109383657A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人減震式行走機構，包括外套殼、氣囊和控制電機，所述外套殼的內部設置有行走立柱，且行走立柱的底部連接有連接件，所述氣囊的底部設置有氣墊，且氣囊設置在連接件的內部，所述控制電機的兩側設置有前后旋轉電機，且前后旋轉電機通過滑塊與行走立柱相連接，所述滑塊的上側固定有減震彈簧，且減震彈簧的上側設置有連接塊，所述連接塊的底部與外套殼相固定，所述氣墊的底部固定有行走底板，所述行走立柱的內部開設有滑槽，且滑槽的內部固定有絲桿，所述外套殼和行走立柱之間設置有橡膠球。該機器人減震式行走機構，設置了氣墊和氣囊，這樣減少了震動的產生，從而保證了行走的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人減震式行走機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。大多模擬人類行為的機器人都少不了行走機構，但大多數的行走機構都缺乏減震結構，機器人在運動的過程中容易不穩定，從而會跌倒損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人減震式行走機構，以解決上述背景技術中提出的大多數的行走機構都缺乏減震結構，機器人在運動的過程中容易不穩定，從而會跌倒損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人減震式行走機構，包括外套殼、氣囊和控制電機，所述外套殼的內部設置有行走立柱，且行走立柱的底部連接有連接件，所述氣囊的底部設置有氣墊，且氣囊設置在連接件的內部，所述控制電機的兩側設置有前后旋轉電機，且前后旋轉電機通過滑塊與行走立柱相連接，所述滑塊的上側固定有減震彈簧，且減震彈簧的上側設置有連接塊，所述連接塊的底部與外套殼相固定，所述氣墊的底部固定有行走底板，所述行走立柱的內部開設有滑槽，且滑槽的內部固定有絲桿，所述外套殼和行走立柱之間設置有橡膠球。

優選的，所述外套殼的尺寸大于行走立柱的尺寸，且外套殼與行走立柱之間留有空隙，并且外套殼和行走立柱呈對稱式設置有兩個。

優選的，所述氣囊的外壁與連接件的內壁相貼合，且氣囊與氣墊相連通，氣墊兩側為弧形結構，且氣墊和氣囊均為彈性材質。

優選的，所述減震彈簧的底部與滑塊的上側相固定，且減震彈簧關于控制電機的中軸線對稱布置。

優選的，所述滑塊與行走立柱的連接方式為滑動連接，且滑塊的外側壁與滑槽均相貼合。

優選的，所述橡膠球均勻的分布在外套殼和行走立柱之間，且橡膠球的兩側分別固定在外套殼的內壁和行走立柱的外壁上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機器人減震式行走機構，設置了氣墊和氣囊，氣墊與氣囊相連通，這樣在行走底板前后接觸地面時，行走底板受到壓力，將氣墊中的氣體擠壓至氣囊中，氣囊內部本身就有氣體，并且氣囊受到連接件內部空間的限定，無法接受氣墊中擠壓出的全部氣體，從而氣墊將行走底板撐住，這樣減少了震動的產生，從而保證了行走的穩定性，設置了外套殼和減震彈簧，行走立柱產生的震動可以通過減震彈簧傳遞至外套殼上，這樣外套殼就會震動，從而不會影響到機器人其他部件，并且在外套殼和行走立柱之間設置了橡膠球，從而將減震彈簧傳遞過來的震動吸收掉一部分，減少了震動傳遞。

附圖說明

圖1為本發明正視結構示意圖；

圖2為本發明行走立柱右結構示意圖；

圖3為本發明橡膠球分布結構示意圖。

圖中：1、外套殼，2、行走立柱，3、氣囊，4、氣墊，5、控制電機，6、前后旋轉電機，7、連接塊，8、減震彈簧，9、滑塊，10、連接件，11、行走底板，12、絲桿，13、滑槽，14、橡膠球。

具體實施方式