[發明專利]一種高精度工業機器人

在審

• 申請號: 201710678292.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109382813A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高精度工業機器人，包括機器人基座和大臂，所述機器人基座上方通過螺栓對接線盒進行固定，且機器人基座和螺栓連接處設置有墊圈，所述接線盒上方安裝有轉動盤結構，且轉動盤結構上方安裝有第四驅動電機，所述大臂下方側面安裝有第三驅動電機，且上方側面連接有小臂，所述機械手支座上端與手指鉸接在一起，所述手指上端內側固定有襯墊，且襯墊下方安裝有彈簧。該高精度工業機器人，采用鉗形指設置，且下方設置一個彈簧，這樣還可以提供適當的夾緊力，同時采用五個步進電機作為驅動系統，驅動轉化靈活，正轉到反轉時空行程小，反應速度快，能夠更好的進行機械工件加工，促進機器人行業的發展。

技術領域

本發明涉及機械人設備技術領域，具體為一種高精度工業機器人。

背景技術

在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用，工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式，目前，用于給沖壓設備運送物料的工業機器人，采用液壓缸進行傳動，運動速度較慢，運動精度低，且重量大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高精度工業機器人，以解決上述背景技術中提出的采用液壓缸進行傳動，運動速度較慢，運動精度低，且重量大等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高精度工業機器人，包括機器人基座和大臂，所述機器人基座上方通過螺栓對接線盒進行固定，且機器人基座和螺栓連接處設置有墊圈，所述接線盒上方安裝有轉動盤結構，且轉動盤結構上方安裝有第四驅動電機，所述大臂與轉動盤結構上端相連接，所述大臂下方側面安裝有第三驅動電機，且上方側面連接有小臂，所述小臂底部設置有第二驅動電機，且上端安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機連接有機械手，所述機械手側面下端安裝有第五驅動電機，所述第五驅動電機與法蘭盤和第一連桿相連接，且第一連桿兩側設置有機械手支座，所述機械手支座上端與手指鉸接在一起，所述第一連桿上端與第二連桿鉸接在一起，且第二連桿上端連接有手指，所述手指上端內側固定有襯墊，且襯墊下方安裝有彈簧。

優選的，所述大臂為鋁合金材料構成，且小臂為油鋼材料構成，同時墊圈為彈簧鋼材料構成。

優選的，所述第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機和第五驅動電機均為步進電機。

優選的，所述機械手上的法蘭盤、第一連桿、機械手支座、第二連桿和手指均為鋁合金材料構成，且手指上方的襯墊為陶瓷材料構成。

優選的，所述手指設置有兩個，且上方的襯墊對稱設置，同時襯墊內部設置有防滑弧形槽結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該高精度工業機器人，結構設置輕便，占用空間小，采用鉗形指設置，且下方設置一個彈簧，這樣還可以提供適當的夾緊力，同時采用五個步進電機作為驅動系統，驅動轉化靈活，正轉到反轉時空行程小，可以得到較高的位置控制精度，反應速度快，能夠更好的進行機械工件加工，促進機器人行業的發展。

附圖說明

圖1為本發明結構正視示意圖；

圖2為本發明結構側視示意圖；

圖3為本發明結構機械手示意圖。

圖中：1、機器人基座，2、接線盒，3、大臂，4、小臂，5、第一驅動電機，6、機械手，7、第二驅動電機，8、第三驅動電機，9、第四驅動電機，10、墊圈，11、螺栓，12、第五驅動電機，13、轉動盤結構，14、法蘭盤，15、第一連桿，16、機械手支座，17、第二連桿，18、手指，19、彈簧，20、襯墊。

具體實施方式