[發(fā)明專利]一種高精度工業(yè)機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710678292.8 | 申請日： | 2017-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN109382813A | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南寰球航空裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 451152 河南省鄭州市新鄭市新村鎮(zhèn)鄭州*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人基座 工業(yè)機器人 驅(qū)動電機 上端 轉(zhuǎn)動盤 彈簧 大臂 反應(yīng)速度快 機械手支座 螺栓連接處 螺栓 步進電機 側(cè)面安裝 側(cè)面連接 對接線盒 工業(yè)機器 機械工件 驅(qū)動系統(tǒng) 人本發(fā)明 夾緊力 接線盒 墊圈 反轉(zhuǎn) 鉸接 鉗形 小臂 正轉(zhuǎn) 機器人 時空 驅(qū)動 靈活 轉(zhuǎn)化 加工 | ||
1.一種高精度工業(yè)機器人，包括機器人基座（1）和大臂（3），其特征在于：所述機器人基座（1）上方通過螺栓（11）對接線盒（2）進行固定，且機器人基座（1）和螺栓（11）連接處設(shè)置有墊圈（10），所述接線盒（2）上方安裝有轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13），且轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13）上方安裝有第四驅(qū)動電機（9），所述大臂（3）與轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)（13）上端相連接，所述大臂（3）下方側(cè)面安裝有第三驅(qū)動電機（8），且上方側(cè)面連接有小臂（4），所述小臂（4）底部設(shè)置有第二驅(qū)動電機（7），且上端安裝有第一驅(qū)動電機（5），所述第一驅(qū)動電機（5）連接有機械手（6），所述機械手（6）側(cè)面下端安裝有第五驅(qū)動電機（12），所述第五驅(qū)動電機（12）與法蘭盤（14）和第一連桿（15）相連接，且第一連桿（15）兩側(cè)設(shè)置有機械手支座（16），所述機械手支座（16）上端與手指（18）鉸接在一起，所述第一連桿（15）上端與第二連桿（17）鉸接在一起，且第二連桿（17）上端連接有手指（18），所述手指（18）上端內(nèi)側(cè)固定有襯墊（20），且襯墊（20）下方安裝有彈簧（19）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度工業(yè)機器人，其特征在于：所述大臂（3）為鋁合金材料構(gòu)成，且小臂（4）為油鋼材料構(gòu)成，同時墊圈（10）為彈簧鋼材料構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度工業(yè)機器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機（5）、第二驅(qū)動電機（7）、第三驅(qū)動電機（8）、第四驅(qū)動電機（9）和第五驅(qū)動電機（12）均為步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度工業(yè)機器人，其特征在于：所述機械手（6）上的法蘭盤（14）、第一連桿（15）、機械手支座（16）、第二連桿（17）和手指（18）均為鋁合金材料構(gòu)成，且手指（18）上方的襯墊（20）為陶瓷材料構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度工業(yè)機器人，其特征在于：所述手指（18）設(shè)置有兩個，且上方的襯墊（20）對稱設(shè)置，同時襯墊（20）內(nèi)部設(shè)置有防滑弧形槽結(jié)構(gòu)。
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