[發明專利]一種自動導引運輸車

在審

• 申請號: 201710677960.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383663A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄒曉辰
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括：車體，以及設在所述車體的兩側的第一車輪組件和第二車輪組件；

所述第一車輪組件包括：第一連桿、第一車輪和第二車輪；所述第一車輪可轉動地連接在所述第一連桿的一端，所述第二車輪可轉動地連接在所述第一連桿的另一端，所述第一連桿通過兩端之間的第一連接部可轉動地連接在所述車體上；

所述第二車輪組件包括：第二連桿、第三車輪和第四車輪；所述第三車輪可轉動地連接在所述第二連桿的一端，所述第四車輪可轉動地連接在所述第二連桿的另一端，所述第二連桿通過兩端之間的第二連接部可轉動地連接在所述車體上；

所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連，和/或，

所述第二車輪和第四車輪與驅動組件相連。

2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連時，所述第一車輪相對于所述第二車輪布置在靠近所述車體的中心位置處，和/或所述第三車輪相對于所述第四車輪布置在靠近所述車體的中心位置處。

3.根據權利要求2所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一車輪在所述第一連桿上的安裝位置相對于所述第一連接部的距離，小于所述第二車輪在所述第一連桿上的安裝位置相對于所述第一連接部的距離；和/或

所述第三車輪在所述第二連桿上的安裝位置相對于所述第二連接部的距離，小于所述第四車輪在所述第二連桿上的安裝位置相對于所述第二連接部的距離。

4.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，在所述車體的一端設有第三車輪組件；

所述第三車輪組件包括：第三連桿、第五車輪和第六車輪；所述第五車輪可轉動地連接在所述第三連桿的一端，所述第六車輪可轉動地連接在所述第三連桿的另一端，所述第三連桿通過兩端之間的第三連接部可轉動地連接在所述車體上。

5.根據權利要求4所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一連接部、第二連接部和第三連接部在所述車體上的連接位置呈三角形布置。

6.根據權利要求4所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿的長度方向，與所述車體的行進方向相平行；

所述第三連桿的長度方向與所述車體的行進方向相垂直。

7.根據權利要求4所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一連接部、第二連接部和第三連接部分別為軸孔或銷軸。

8.根據權利要求4所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第五車輪和第六車輪為萬向輪或定向腳輪。

9.根據權利要求1或8所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連時，所述第二車輪和第四車輪為萬向輪或定向腳輪。

10.根據權利要求1所述的自動導引運輸車，其特征在于，所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連時，所述第一車輪和第三車輪的軸線穿過所述車體的中心。