[發明專利]一種自動導引運輸車

在審

• 申請號: 201710677960.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383663A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄒曉辰
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明實施例公開一種自動導引運輸車，為提高地面適應能力而發明。所述自動導引運輸車，在車體兩側設有第一車輪組件和第二車輪組件；第一車輪組件包括：第一連桿，第一車輪可轉動地連接在第一連桿的一端，第二車輪可轉動地連接在第一連桿的另一端，第一連桿通過兩端之間的第一連接部可轉動地連接在車體上；第二車輪組件包括：第二連桿，第三車輪可轉動地連接在第二連桿的一端，第四車輪可轉動地連接在第二連桿的另一端，第二連桿通過兩端之間的第二連接部可轉動地連接在車體上；第一車輪和第三車輪與驅動組件相連和/或第二車輪和第四車輪與驅動組件相連。本發明適用于倉儲搬運、快遞分揀、生產線設備上貨物的接收、轉載或發送等。

技術領域

本發明涉及自動導引運輸技術領域，尤其涉及一種自動導引運輸車。

背景技術

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范疇。

在已有的技術中，AGV車體一般設置有驅動輪組件及從動輪組件，其中的驅動輪組件與車體之間通常采用剛性連接。驅動輪組件與車體剛性連接時，雖然結構簡單，但AGV對地面適用能力差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種自動導引運輸車，具有較好的地面適應能力。

第一方面，本發明實施例提供一種自動導引運輸車，包括：車體，以及設在所述車體的兩側的第一車輪組件和第二車輪組件；所述第一車輪組件包括：第一連桿、第一車輪和第二車輪；所述第一車輪可轉動地連接在所述第一連桿的一端，所述第二車輪可轉動地連接在所述第一連桿的另一端，所述第一連桿通過兩端之間的第一連接部可轉動地連接在所述車體上；所述第二車輪組件包括：第二連桿、第三車輪和第四車輪；所述第三車輪可轉動地連接在所述第二連桿的一端，所述第四車輪可轉動地連接在所述第二連桿的另一端，所述第二連桿通過兩端之間的第二連接部可轉動地連接在所述車體上；所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連，和/或，所述第二車輪和第四車輪與驅動組件相連。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施方式中，所述第一車輪和第三車輪與驅動組件相連時，所述第一車輪相對于所述第二車輪布置在靠近所述車體的中心位置處，和/或所述第三車輪相對于所述第四車輪布置在靠近所述車體的中心位置處。

結合第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第二種實施方式中，所述第一車輪在所述第一連桿上的安裝位置相對于所述第一連接部的距離，小于所述第二車輪在所述第一連桿上的安裝位置相對于所述第一連接部的距離；和/或所述第三車輪在所述第二連桿上的安裝位置相對于所述第二連接部的距離，小于所述第四車輪在所述第二連桿上的安裝位置相對于所述第二連接部的距離。

結合第一方面，在第一方面的第三種實施方式中，在所述車體的一端設有第三車輪組件；所述第三車輪組件包括：第三連桿、第五車輪和第六車輪；所述第五車輪可轉動地連接在所述第三連桿的一端，所述第六車輪可轉動地連接在所述第三連桿的另一端，所述第三連桿通過兩端之間的第三連接部可轉動地連接在所述車體上。

結合第一方面的第三種實施方式，在第一方面的第四種實施方式中，所述第一連接部、第二連接部和第三連接部在所述車體上的連接位置呈三角形布置。

結合第一方面的第三種實施方式，在第一方面的第五種實施方式中，所述第一連桿和第二連桿的長度方向，與所述車體的行進方向相平行；所述第三連桿的長度方向與所述車體的行進方向相垂直。

結合第一方面的第三種實施方式，在第一方面的第六種實施方式中，所述第一連接部、第二連接部和第三連接部分別為軸孔或銷軸。

結合第一方面的第三種實施方式，在第一方面的第七種實施方式中，所述第五車輪和第六車輪為萬向輪或定向腳輪。