[發明專利]一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201710677372.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107443061B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳歲繁;李其朋;盧華
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院（浙江中德科技促進中心）
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 鄭文濤

本發明公開了一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，包括機架和固定在機架上的Z軸運動機構、行星齒輪多軸驅動機構、鋼絲軟軸傳動機構和螺絲刀定位調節機構，Z軸運動機構的驅動氣缸活塞桿與下端行星齒輪多軸驅動機構的驅動電機對接并安裝在機架上，鋼絲軟軸傳動機構的驅動頭與正上方鋼絲軟軸傳動機構的底板空心螺柱連接，螺絲刀定位調節機構的定位架與正上方鋼絲軟軸傳動機構的螺絲刀接頭下空心螺柱連接，螺絲刀定位調節機構定位架上段與行星齒輪多軸驅動機構的齒輪安裝地板固定連接。本發明實現了一個動力源驅動多軸的目標，機構簡單，占用體積小；實現不同規格螺絲的鎖付；可完成不同間距螺絲孔的鎖付，實現自動鎖螺絲機的通用性，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及螺絲鎖付設備領域，尤其涉及一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器，又稱自動螺絲鎖付機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統等。現有自動鎖螺絲機大多為單軸鎖螺絲機構，單次工作僅能吸取、鎖付單顆螺絲，效率低下。少數多軸鎖螺絲機構，僅是多個電批的簡單組合，電批各軸之間的相對距離無法調節，更無法解決相鄰螺絲孔間距離小于兩電批距離的情況。面對螺絲規格和螺絲孔間距發生變化時，必須選用不同規格的自動鎖螺絲機，不僅影響了自動鎖螺絲機的通用性，而且增加了制造成本，不利于自動鎖付螺絲機的大規模應用與推廣。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，設計開發了一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機。

本發明的技術方案為：一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，包括機架和固定在機架上的Z軸運動機構、行星齒輪多軸驅動機構、鋼絲軟軸傳動機構和螺絲刀定位調節機構，所述Z軸運動機構的驅動氣缸活塞桿與下端行星齒輪多軸驅動機構的驅動電機對接并安裝在機架上，所述鋼絲軟軸傳動機構的驅動頭與正上方鋼絲軟軸傳動機構的底板空心螺柱連接，所述螺絲刀定位調節機構的定位架與正上方鋼絲軟軸傳動機構的螺絲刀接頭下空心螺柱連接，同時螺絲刀定位調節機構定位架上段與行星齒輪多軸驅動機構的齒輪安裝地板固定連接。

優選的，所述Z軸運動機構包括支架、驅動氣缸、驅動氣缸活塞桿、導向桿，所述支架在所述的機架一定高度上固定連接，所述驅動氣缸設置在支架上，與支架的上端通過螺栓固定連接，所述驅動氣缸活塞桿下端與所述行星齒輪多軸驅動機構的驅動電機通過螺母固定連接，所述導向桿上端與支架通過螺母固定連接。

優選地，所述行星齒輪多軸驅動機構包括驅動電機、電機固定支架、電機聯軸器、主動齒輪、主動齒輪軸、行星齒輪、行星齒輪軸和齒輪安裝底板。所述驅動電機與電機固定支架連接，并與電機聯軸器的一端連接，所述電機聯軸器的另一端與主動齒輪軸連接，所述主動齒輪軸與主動齒輪連接，所述主動齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與行星齒輪軸連接，所述行星齒輪軸的上下兩端分別與電機固定支架和齒輪安裝底板連接。

優選地，所述鋼絲軟軸傳動機構包括行星齒輪聯軸器、驅動接頭、鋼絲軟軸、鋼絲軟軸套、從動接頭、螺絲刀聯軸器、軸承、螺絲刀接頭、螺絲刀和限位套。所述行星齒輪聯軸器一端與行星齒輪軸連接，另一端與鋼絲軟軸的一端連接。所述鋼絲軟軸的另一端穿過鋼絲軟軸套并與螺絲刀聯軸器一端連接。所述螺絲刀聯軸器的另一端與螺絲刀連接，所述螺絲刀穿過軸承，并于軸承內圈連接，軸承外圈與螺絲刀接頭內壁連接，所述限位套與螺絲刀接頭下端連接。所述鋼絲軟軸套兩端分別與驅動接頭和從動接頭的一端連接，所述驅動接頭的另一端與齒輪安裝底板連接，所述從動接頭的另一端與螺絲刀接頭上端連接。

優選地，所述螺絲刀定位調節機構包括定位架、定位桿、定位桿固定螺母、螺絲刀接頭固定螺母。螺絲刀接頭可沿定位桿的槽水平和豎直移動，并在槽的任意位置固定。所述定位桿可沿定位架的槽水平移動，并在槽的任意位置固定。所述定位架與齒輪安裝底板連接。