[發明專利]一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201710677372.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107443061B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳歲繁;李其朋;盧華
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院（浙江中德科技促進中心）
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 鄭文濤

1.一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，其特征在于：其包括機架和固定在機架上的Z軸運動機構、行星齒輪多軸驅動機構、鋼絲軟軸傳動機構和螺絲刀定位調節機構，所述Z軸運動機構的驅動氣缸活塞桿與下端行星齒輪多軸驅動機構的驅動電機對接并安裝在機架上，所述鋼絲軟軸傳動機構的驅動頭與正上方鋼絲軟軸傳動機構的底板空心螺柱連接，所述螺絲刀定位調節機構的定位架與正上方鋼絲軟軸傳動機構的螺絲刀接頭下空心螺柱連接，同時螺絲刀定位調節機構定位架上段與行星齒輪多軸驅動機構的齒輪安裝地板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，其特征在于：所述Z軸運動機構包括支架、驅動氣缸、驅動氣缸活塞桿、導向桿，所述支架在所述的機架一定高度上固定連接，所述驅動氣缸設置在支架上，與支架的上端通過螺栓固定連接，所述驅動氣缸活塞桿下端與所述行星齒輪多軸驅動機構的驅動電機通過螺母固定連接，所述四個導向桿上端與支架通過螺母固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，其特征在于：所述行星齒輪多軸驅動機構包括驅動電機、電機固定支架、電機聯軸器、主動齒輪、主動齒輪軸、行星齒輪、行星齒輪軸、齒輪安裝底板、底板空心螺柱，所述電機固定支架安裝在所述導向桿上，并可實現上下移動，所述驅動電機與電機固定支架通過螺釘固定連接，并與電機聯軸器的一端連接，所述電機聯軸器的另一端與主動齒輪軸連接，所述主動齒輪軸與主動齒輪通過鍵連接，所述主動齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與行星齒輪軸通過鍵連接，所述行星齒輪軸的上下兩端分別與電機固定支架和齒輪安裝底板連接，齒輪安裝底板下方設有底板空心螺柱，底板空心螺柱外側設有螺紋，行星齒輪軸下端穿過底板空心螺柱。

4.根據權利要求1所述的一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，其特征在于：所述鋼絲軟軸傳動機構包括行星齒輪聯軸器、驅動接頭、鋼絲軟軸、鋼絲軟軸套、從動接頭、螺絲刀聯軸器、軸承、螺絲刀接頭、螺絲刀接頭上空心螺柱、螺絲刀接頭下空心螺柱、螺絲刀、環形突起、限位套，所述驅動接頭與所述底板空心螺柱螺栓連接，所述行星齒輪聯軸器上端與行星齒輪軸連接，另一端與鋼絲軟軸的上端連接，所述鋼絲軟軸的下端穿過鋼絲軟軸套并與螺絲刀聯軸器上端連接，所述螺絲刀聯軸器的下端與螺絲刀上端連接，所述螺絲刀穿過軸承，并與軸承內圈轉動連接，軸承外圈與螺絲刀接頭內壁連接，同時螺絲刀中間部位設有突起，突起外徑小于限位套內壁直徑且大于螺絲刀接頭內壁直徑，螺絲刀接頭下端外側設有螺絲刀接頭下空心螺柱，限位套內壁設有螺紋，所述限位套與螺絲刀接頭下空心螺柱固定連接，二者之間形成一稍大于突起的空隙，突起可在該空隙內轉動，從而使螺絲刀在螺絲刀接頭內轉動且不會發生軸向移動，所述鋼絲軟軸套兩端分別與驅動接頭和從動接頭的一端連接，并通過緊釘螺釘鎖緊，所述從動接頭的另一端與螺絲刀接頭上空心螺柱連接。

5.根據權利要求1所述的一種行星齒輪多軸可調自動鎖螺絲機，其特征在于：所述螺絲刀定位調節機構包括定位架、定位桿、定位桿固定螺母、螺絲刀接頭固定螺母，所述定位架與所述電機固定支架螺栓固定連接，所述定位桿通過所述定位桿固定螺母在定位架槽中一定位置固定，所述螺絲刀接頭固定螺母拴在所述螺絲刀接頭下空心螺柱上，同時把螺絲刀接頭下空心螺柱固定在定位桿滑槽中。