[發(fā)明專利]車輛以及車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710676332.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383368A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 于篤發(fā);張宏洲;廖銀生;郭海;覃廣坦
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60K28/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種車輛以及車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)和方法，車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)包括：至少一個距離檢測單元，至少一個距離檢測單元與車輛的至少一個車輪對應，每個距離檢測單元用于檢測對應車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離；報警單元；防側(cè)刮控制單元，防側(cè)刮控制單元與至少一個距離檢測單元和報警單元相連，防側(cè)刮控制單元用于在防側(cè)刮系統(tǒng)開啟時，對至少一個車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離進行判斷，在至少一個車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離的最小值大于第二閾值且小于等于第一閾值時，控制報警單元發(fā)出第一警報信息，并通過車輛的電噴系統(tǒng)控制器對車輛進行油門輸出限制控制。由此，能夠在側(cè)方停車時有效防止輪胎側(cè)面與路肩摩擦或壓上路肩。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)、一種具有該系統(tǒng)的車輛、一種車輛的防側(cè)刮方法以及一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

相關技術中的車輛通常采用以下三種方式進行側(cè)方停車，以避免輪胎輪輞與路肩刮擦以及避免輪胎壓上路肩。其中，第一種方法是，通過安裝在車輛前后保險杠上的倒車雷達分別探測側(cè)前方和側(cè)后方的障礙物，然后依據(jù)駕駛員的主觀判斷和經(jīng)驗進行側(cè)方停車；第二種方法是，通過車輛上的倒車影像輔助駕駛員進行側(cè)方停車；第三種方式是，依靠車輛上的全景影像系統(tǒng)通過對車輛四周進行實時攝像，駕駛員通過觀察車內(nèi)顯示器顯示的影像進行側(cè)方停車。

但是，前述三種方法存在的問題是，都需要駕駛員憑感覺和經(jīng)驗判斷，對于駕駛員特別是新手駕駛員來說，都難以有效避免輪胎輪輞與路肩刮擦及輪胎壓上路肩。而且，第一種方法中的倒車雷達和第二種方法中的倒車影像均存在盲區(qū)，難以探測或觀測到輪胎側(cè)面的情況，例如低矮的路肩等物體，因此無法避免輪胎與路肩刮擦；而對于第三種方法中的全景影像系統(tǒng)，在光線較差路段，無法提供清晰的全景影像，容易造成駕駛員的誤判。

相關技術還提出了一種防止輪胎側(cè)面刮擦的方案，事先通過行車電腦設定檢測的最小安全距離，然后通過距離檢測模塊檢測輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離，行車電腦根據(jù)輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離提示駕駛?cè)藛T注意保持安全距離。但是，相關技術雖能通過檢測輪胎到障礙物之間的距離，警告駕駛員采取措施防止輪胎側(cè)刮，但是，如果駕駛員沒有注意該系統(tǒng)發(fā)出的警告改變駕駛操作或者操作錯誤，還是起不到保護輪胎的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)，能夠有效避免輪胎輪輞與路肩刮擦以及避免輪胎壓上路肩。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有該系統(tǒng)的車輛。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種車輛的防側(cè)刮方法。本發(fā)明的再一個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)，包括：至少一個距離檢測單元，所述至少一個距離檢測單元與所述車輛的至少一個車輪對應，每個距離檢測單元用于檢測對應車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離；報警單元；防側(cè)刮控制單元，所述防側(cè)刮控制單元與所述至少一個距離檢測單元和所述報警單元相連，所述防側(cè)刮控制單元用于在所述防側(cè)刮系統(tǒng)開啟時，對至少一個車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離進行判斷，在所述至少一個車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離的最小值大于第二閾值且小于等于第一閾值時，控制所述報警單元發(fā)出第一警報信息，并通過所述車輛的電噴系統(tǒng)控制器對所述車輛進行油門輸出限制控制，所述第二閾值小于所述第一閾值。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的車輛的防側(cè)刮系統(tǒng)，防側(cè)刮控制單元在至少一個車輪的輪胎側(cè)面與障礙物之間的距離的最小值大于第二閾值且小于等于第一閾值時，控制報警單元發(fā)出第一警報信息，并通過車輛的電噴系統(tǒng)控制器對車輛進行油門輸出限制控制。由此，在輪胎側(cè)面距離障礙物較遠時，向駕駛員提醒，且啟動油門輸出限制，防止因駕駛員誤踩油門而出事故，從而能夠在側(cè)方停車時有效防止輪胎側(cè)面與路肩摩擦或壓上路肩，同時也可避免輪輞刮擦，進而防止因輪輞被刮擦而影響美觀及使用壽命，有效提升輪胎的使用壽命。