[發明專利]車輛以及車輛的防側刮系統和方法

在審

• 申請號: 201710676332.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109383368A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 于篤發;張宏洲;廖銀生;郭海;覃廣坦
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60K28/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的防側刮系統，其特征在于，包括：

至少一個距離檢測單元，所述至少一個距離檢測單元與所述車輛的至少一個車輪對應，每個距離檢測單元用于檢測對應車輪的輪胎側面與障礙物之間的距離；

報警單元；

防側刮控制單元，所述防側刮控制單元與所述至少一個距離檢測單元和所述報警單元相連，所述防側刮控制單元用于在所述防側刮系統開啟時，對至少一個車輪的輪胎側面與障礙物之間的距離進行判斷，在所述至少一個車輪的輪胎側面與障礙物之間的距離的最小值大于第二閾值且小于等于第一閾值時，控制所述報警單元發出第一警報信息，并通過所述車輛的電噴系統控制器對所述車輛進行油門輸出限制控制，所述第二閾值小于所述第一閾值。

2.根據權利要求1所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，所述防側刮控制單元還用于，在所述至少一個車輪的輪胎側面與障礙物之間的距離的最小值大于第三閾值且小于等于所述第二閾值時，控制所述報警單元發出第二警報信息，并通過所述車輛的電噴系統控制器對所述車輛進行油門輸出限制控制，以及通過所述車輛的主動轉向系統控制器對所述車輛進行轉向控制以躲避所述障礙物，其中，所述第三閾值小于所述第二閾值。

3.根據權利要求2所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，所述防側刮控制單元還用于，在所述至少一個車輪的輪胎側面與障礙物之間的距離的最小值小于等于所述第三閾值時，控制所述報警單元發出第三警報信息，并通過所述車輛的電噴系統控制器對所述車輛進行油門輸出限制控制，以及通過所述防抱死系統或車身穩定系統控制器對所述車輛進行制動控制以控制所述車輛停止。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，還包括報警開關和制動轉向開關，所述報警開關和所述制動轉向開關均與所述防側刮控制單元相連，其中，所述防側刮控制單元還用于在所述報警開關或所述制動轉向開關處于開啟狀態時，控制所述報警單元和所述電噴系統控制器的油門輸出限制處于可觸發狀態。

5.根據權利要求4所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，所述防側刮控制單元還用于在所述制動轉向開關處于開啟狀態時，控制所述車輛的主動轉向系統控制器的轉向控制，或控制所述防抱死系統或車身穩定系統控制器的制動控制處于可觸發狀態。

6.根據權利要求1所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，所述至少一個距離檢測單元包括第一距離檢測單元、第二距離檢測單元、第三距離檢測單元和第四距離檢測單元，其中，

所述第一距離檢測單元對應所述車輛的右前輪設置，以檢測所述右前輪的側面與障礙物之間的第一距離；

所述第二距離檢測單元對應所述車輛的左前輪設置，以檢測所述左前輪的側面與障礙物之間的第二距離；

所述第三距離檢測單元對應所述車輛的右后輪設置，以檢測所述右后輪的側面與障礙物之間的第三距離；以及

所述第四距離檢測單元對應所述車輛的左后輪設置，以檢測所述左后輪的側面與障礙物之間的第四距離。

7.根據權利要求1或6所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，每個距離檢測單元設置在對應車輪的輪輞中心軸上。

8.根據權利要求7所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，每個距離檢測單元的檢測方向朝向地面且與對應車輪的輪輞中心軸呈第一預設角度，所述第一預設角度小于90度。

9.根據權利要求6所述的車輛的防側刮系統，其特征在于，所述防側刮控制單元還用于在所述車輛的車速為零時，獲取所述車輛的檔位，如果所述第一距離和所述第二距離中的最小值小于所述第一閾值且所述檔位為D檔，所述防側刮控制單元則控制所述防側刮系統開啟，以及如果所述第三距離和所述第四距離中的最小值小于所述第一閾值且所述檔位為R檔，則控制所述防側刮系統開啟。